[发明专利]风力发电机组的变桨控制方法及系统

权利要求书

1.一种风力发电机组的变桨控制方法，其特征在于，包括：

风力发电机组的主控制器预测超前预设时间段内的每个控制周期的变桨控制数据；

所述主控制器根据所述变桨控制数据生成对应的预测变桨控制指令，并将所述预测变桨控制指令发送给变桨控制器，以使所述变桨控制器按接收顺序进行存储；

若导电滑环通信中断，所述变桨控制器按照所述预测变桨控制指令的存储顺序依次执行预测变桨控制指令，以进行变桨操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述主控制器根据当前转速计算实时桨距角，并根据所述实时桨距角生成实时变桨控制指令；

若导电滑环通信未中断，则所述主控制器将所述实时变桨控制指令发送给变桨控制器，所述变桨控制器根据所述实时变桨控制指令执行变桨控制操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述变桨控制器按照所述预测变桨控制指令的存储顺序依次执行预测变桨控制指令，以进行变桨操作的操作之后，还包括：

所述变桨控制器判断是否到达预设执行时间；

若到达预设执行时间，则所述变桨控制器判断所述导电滑环通信是否恢复正常；

若所述导电滑环通信恢复正常，则根据所述实时变桨控制指令控制进行变桨操作；

若所述导电滑环通信未恢复正常，则执行预设的紧急顺桨操作。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述变桨控制数据包括：风速数据；所述风力发电机组的主控制器预测超前预设时间段内的每个控制周期的变桨控制数据，具体包括：

获取风电场下发的风速变化数据；

根据受控风力发电机组测得的风速变化数据与风电场下发的风速变化数据判断所述受控风力发电机组的风速变化数据是否与所述风电场下发的的风速变化数据相匹配；

若所述受控风力发电机组的风速变化数据与所述风电场下发的的风速变化数据相匹配，则根据受控风力发电机组的当前风速数据及所述风电场下发的风速变化数据计算所述受控风力发电机组超前预设时间段内的每个控制周期的风速数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主控制器根据所述变桨控制数据生成对应的预测变桨控制指令，具体包括：

所述主控制器根据所述风速数据确定对应的桨距角数据；

根据所述桨距角数据生成对应的预测变桨控制指令。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述变桨控制数据包括：桨距角数据；所述风力发电机组的主控制器预测超前预设时间段内的每个控制周期的变桨控制数据，具体包括：

获取前两排风力发电机组及前一排风力发电机组的桨距角变化数据；

根据前两排风力发电机组的桨距角变化数据与前一排风力发电机组的桨距角变化数据判断所述前两排风力发电机组的桨距角变化数据是否与所述前一排风力发电机组的桨距角变化数据相匹配；

若所述前两排风力发电机组的桨距角变化数据与所述前一排风力发电机组的桨距角变化数据相匹配，则确定延迟控制时间；

根据受控风力发电机组的当前桨距角数据、所述前一排风力发电机组的桨距角变化数据及所述延迟控制时间计算超前预设时间段内的每个控制周期的桨距角数据；

所述主控制器根据所述变桨控制数据生成对应的预测变桨控制指令，具体包括：

所述主控制器根据所述桨距角数据生成对应的预测变桨控制指令。

7.一种风力发电机组的变桨控制系统，其特征在于，包括：

变桨控制器，包括：

预测变桨控制指令接收单元，用于接收风力发电机组的主控制器发送的超前预设时间段内的预测变桨控制指令；

预测变桨控制指令存储单元，用于按所述预测变桨控制指令接收单元的接收顺序对所述预测变桨控制指令进行存储；

控制单元，用于在确定导电滑环通信中断时，按照所述预测变桨控制指令的存储顺序依次执行预测变桨控制指令，以进行变桨操作。