[发明专利]风力发电机组的偏航角度值的校正方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种风力发电机组的偏航角度值的校正方法及装置，所述风力发电机组包括机舱、凸轮系统，以及安装在机舱内的电子指南装置，该方法包括：实时获取电子指南装置检测到的第一角度值，所述第一角度值为机舱方向与所述电子指南装置的标定方向的夹角；当所述第一角度值等于目标角度值时，根据所述风力发电机组中电缆的扭缆方向，从目标角度值对应的多个偏航角度值中，选择一个偏航角度值对所述机舱当前位置的偏航角度值进行校正。本发明实施例提供的方法及装置，能够在凸轮系统发生故障时，对凸轮系统的测量值进行校正，以确保风力发电机组能够准确偏航对风。

技术领域

本发明实施例涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的偏航角度值的校正方法及装置。

背景技术

风力发电机组是将风能转换成电能的设备，在风力发电机组中偏航系统是其重要的组成部分之一，其作用是：与风力发电机组的控制系统相互配合，使风力发电机组的风轮始终处于迎风状态，充分利用风能。在偏航系统中，凸轮系统是检测风力发电机组偏航位置的重要组成部分，其决定了风力发电机组是否能够准确偏航对风，当凸轮系统发生故障时，如何对风力发电机组的偏航角度进行校正，是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种风力发电机组的偏航角度值的校正方法及装置，用以在风力发电机组的凸轮系统发生故障时，对凸轮系统的测量值进行校正，以确保风力发电机组能够准确偏航对风。

本发明实施例第一方面提供一种风力发电机组的偏航角度值的校正方法，所述风力发电机组包括机舱和凸轮系统，尤其的，所述风力发电机组还包括安装在所述机舱内的电子指南装置，所述方法包括：

实时获取电子指南装置检测到的第一角度值，所述第一角度值为机舱方向与所述电子指南装置的标定方向的夹角；

当所述第一角度值等于目标角度值时，根据所述风力发电机组中电缆的扭缆方向，从目标角度值对应的多个偏航角度值中，选择一个偏航角度值对所述机舱当前位置的偏航角度值进行校正。

本发明实施例第二方面提供一种风力发电机组的偏航角度值的校正装置，所述风力发电机组包括机舱和凸轮系统，尤其的，所述风力发电机组还包括安装在所述机舱内的电子指南装置，所述装置包括：

第一角度值获取模块，实时获取电子指南装置检测到的第一角度值，所述第一角度值为机舱方向与所述电子指南装置的标定方向的夹角；

校正模块，在所述第一角度值等于目标角度值时，根据所述风力发电机组中电缆的扭缆方向，从目标角度值对应的多个偏航角度值中，选择一个偏航角度值对所述机舱当前位置的偏航角度值进行校正。

在本发明实施例中，当风力发电机组的凸轮系统发生故障时，通过安装在风力发电机组机舱内的电子指南装置实时检测机舱方向与电子指南装置的标定方向之间的第一角度值，并在第一角度值等于目标角度值时，根据风力发电机组中电缆的扭缆方向，从目标角度值对应的多个偏航角度值中，选择一个偏航角度值对所述机舱在当前位置的偏航角度值进行校正。由于本发明实施例能够通过电子指南装置对凸轮系统的测量值进行校正，因此即使凸轮系统因故障而出现测量误差，也能够通过电子指南装置的辅助校正来确保风力发电机组的准确偏航对风，从而使得风力发电机组能够实现最大风能的追踪和捕获。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种偏航系统的结构示意图；

图2a为风力发电机组偏航前的对风状态示意图；

图2b为风力发电机组完成偏航对风后的状态示意图；