[发明专利]一种智能农业无人控制装置

权利要求书

1.一种智能农业无人控制装置，包括机身，其特征在于，所述机身的外圈均匀设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框的内部配合设有十字形支架，十字形支架的中部设有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，保护框的外圈下侧设有支脚，所述机身的顶部螺纹连接有药瓶，机身的内部设有喷药器，机身的外圈于各个连杆之间均匀设有多个喷药管，喷药管的端部下侧设有喷头，所述机身的底部设有摄像头，所述机身上还设有蓄电池、GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器；所述蓄电池还包括保护模块，保护模块包括二极管D5、三极管Q4、电容C4、发光二极管LED1、单向可控硅Q10、电容C5和电阻R6，所述二极管D5正极，二极管D5负极分别连接电容C4、三极管Q4发射极、电阻R6和二极管D6正极，电阻R6另一端分别连接二极管D6负极、电阻R7、三极管Q3集电极和三极管Q4基极，三极管Q4集电极连接电阻R11，电阻R11另一端连接发光二极管LED1正极，所述三极管Q3基极分别连接电阻R7另一端、电容C5和单向可控硅Q10的K极，单向可控硅Q10的G极分别连接电阻R8、电容C5另一端和电阻R9，电阻R8另一端分别连接三极管Q3发射极、电阻R5、三极管Q7发射极和三极管Q5发射极，电阻R5另一端连接发光二极管LED2正极，三极管Q7基极连接电阻R13，电阻R13另一端分别连接电阻R12、三极管Q5集电极、三极管Q6集电极和蓄电池E一端，三极管Q5基极连接电阻R14，电阻R14另一端分别连接三极管Q7集电极、三极管Q8集电极、电阻R15和蓄电池E另一端，电阻R15另一端连接三极管Q6基极，所述电阻R12另一端连接三极管Q8基极，三极管Q8发射极分别连接三极管Q6发射极、发光二极管LED2负极、电阻R9另一端、单向可控硅Q10的A极、发光二极管LED1负极和电容C4另一端。

2.根据权利要求1所述的智能农业无人控制装置，其特征在于，所述连杆的数量为三个。

3.根据权利要求1或2所述的智能农业无人控制装置，其特征在于，所述支脚和连杆的位置相对。

4.根据权利要求1所述的智能农业无人控制装置，其特征在于，所述喷药管的数量与连杆的数量相同。

5.根据权利要求1所述的智能农业无人控制装置，其特征在于，所述喷头和喷药管导通连接，喷药管与喷药器的出液口导通连接，喷药器的进液口与药瓶导通连接。

6.根据权利要求1所述的智能农业无人控制装置，其特征在于，所述GPS模块用于采集测量的系统的位置数据，并同步系统时间。

7.根据权利要求1所述的智能农业无人控制装置，其特征在于，所述惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据。

8.根据权利要求1所述的智能农业无人控制装置，其特征在于，所述数据接收器用于接收地面控制器发送的指令信息，数据发射器用于将采集到的数据发送到地面控制器。