[发明专利]圆柱形工件表面检测流水线及其下料防护结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种圆柱形工件表面检测流水线及其下料防护结构。

背景技术

机器视觉在线检测系统是将视觉检测系统直接安装在生产线上，通过工业相机和图像处理单元等实时检测生产线上的产品，对生产过程进行实时反馈，以此来更好地指导生产，减少不必要的浪费，提高产品的合格率。

对于圆柱形电池来说，表面检测需要对圆柱形电池的两端部和外周面进行视觉在线检测，主要涉及到圆柱形电池的外表面的凹坑、凸起、划伤、污渍、变形和斑点等问题。在对圆柱形电池检测的流水线上，电池呈一列排开形式在流水线上进行逐个表面要素的检测，一般是采用先对圆柱形电池的两端面进行检测，然后在对圆柱形电池的外周面进行检测，在前的端面检测完之后，需要将圆柱形电池输送至在后的检测单元进行周面的检测，而由于在对圆柱形电池的端面检测时，外部支撑结构支撑在电池的周面上，在对圆柱形电池的周面进行检测时，外部支撑结构支撑的周面处就无法检测到，因此需要在输送过程中将圆柱形电池的支撑部分进行调整，现有的是通过在两种不同的支撑结构设置一个送料通道，将圆柱形电池依靠原有的支撑结构的倾斜而依次滚动输送至送料通道上，这种方式能够实现支撑结构的转化，但是在输送过程中，原有的支撑结构在倾斜过程中，为了满足高速检测的要求，驱动支撑结构倾斜的驱动力较大，很容易造成圆柱形电池在输送过程中直接横向抛飞至送料通道外，或者直接撞击在送料通道上，导致圆柱形外表面产生缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下料防护结构，以解决现有技术中的圆柱形工件在输送过程中由于支撑结构的倾斜速度过快而抛离输送带，从而导致圆柱形工件浪费的问题；本发明的目的还在于提供一种具有该下料防护结构的圆柱形工件表面检测流水线。

为实现上述目的，本发明下料防护结构的第一种技术方案是：

下料防护结构，包括防护架，防护架上设置有供圆柱形工件下落通过的下料结构，所述下料结构为下料槽或下料孔，所述下料槽或下料孔具有两个分别用于与圆柱形工件的相对两个端面挡止配合的侧壁。

本发明下料防护结构的第二种技术方案是：在本发明下料防护结构的第一种技术方案的基础上，下料结构具有供工件支撑架倾斜时伸入而将圆柱形工件送入下料结构中的上端进料口。

本发明下料防护结构的第三种技术方案是：在本发明下料防护结构的第一或第二种技术方案的基础上，两个侧壁的相对侧面上设置有供圆柱形工件进入下料结构中的避让倒角。

本发明下料防护结构的第四种技术方案是：在本发明下料防护结构的第一或第二种技术方案的基础上，下料结构具有供工件滚动流出的下端出料口，所述下端出料口处挡设有倾斜设置以供圆柱形工件滚动的承料板，所述承料板的上板面向下延伸有供倾斜的圆柱形工件通过的落料口，所述落料口的尺寸小于下端出料口的尺寸。

本发明下料防护结构的第五种技术方案是：在本发明下料防护结构的第一或第二种技术方案的基础上，防护架上沿圆柱形工件滚动方向的前侧设置有用于防止圆柱形工件抛飞的防护板。

本发明圆柱形工件表面检测流水线的第一种技术方案是：

圆柱形工件表面检测流水线，包括前检测单元，前检测单元包括周向转动的传送带和设置在传送带上工件支撑架，所述传送带的末端设置有下料防护结构，所述下料防护结构包括防护架，防护架上设置有供圆柱形工件下落通过的下料结构，所述下料结构为下料槽或下料孔，所述下料槽或下料孔具有两个分别用于与圆柱形工件的相对两个端面挡止配合的侧壁。

本发明圆柱形工件表面检测流水线的第二种技术方案是：在本发明圆柱形工件表面检测流水线的第一种技术方案的基础上，下料结构具有供工件支撑架倾斜时伸入而将圆柱形工件送入下料结构中的上端进料口。

本发明圆柱形工件表面检测流水线的第三种技术方案是：在本发明圆柱形工件表面检测流水线的第一或第二种技术方案的基础上，两个侧壁的相对侧面上设置有供圆柱形工件进入下料结构中的避让倒角。

本发明圆柱形工件表面检测流水线的第四种技术方案是：在本发明圆柱形工件表面检测流水线的第一或第二种技术方案的基础上，下料结构具有供工件滚动流出的下端出料口，所述下端出料口处挡设有倾斜设置以供圆柱形工件滚动的承料板，所述承料板的上板面向下延伸设置有供倾斜的圆柱形工件通过的落料口，所述落料口的尺寸小于下端出料口的尺寸。

本发明圆柱形工件表面检测流水线的第五种技术方案是：在本发明圆柱形工件表面检测流水线的第一或第二种技术方案的基础上，防护架上沿圆柱形工件滚动方向的前侧设置有用于防止圆柱形工件抛飞的防护板。