[发明专利]起吊装置

权利要求书

1.一种起吊装置，用于吊装预制构件，其特征在于，包括：

吊架，包括平行设置的多条行走轨道；以及

移动吊具，包括两个或两个以上，每个所述移动吊具包括安装件、第一吊钩以及驱动机构，所述安装件沿所述行走轨道可移动地设置于所述吊架上，所述驱动机构设置于所述安装件上，所述第一吊钩可转动地设置于所述安装件上，并可在所述驱动机构的驱动下绕一轴线相对所述安装件转动并在与所述轴线相交的平面内转动；

其中，吊装于所述两个或两个以上移动吊具上且位于第一平面内的所述预制构件可在所述第一吊钩的转动下错开，并随所述安装件沿所述多条行走轨道行走至与所述第一平面相交的第二平面内。

2.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述第一平面与所述多条行走轨道的延长方向平行，所述第二平面与所述多条行走轨道的延长方向垂直。

3.根据权利要求1或2所述的起吊装置，其特征在于，所述起吊装置包括固定吊钩，所述固定吊钩固定设置于所述多条行走轨道中的至少一者上，吊装于所述固定吊钩上的所述预制构件在所述第一平面和所述第二平面内均与吊装于所述两个或两个以上移动吊具上的所述预制构件位于同一平面内。

4.根据权利要求3所述的起吊装置，其特征在于，所述吊架包括主梁及与所述主梁连接的三根轨道梁，所述三根轨道梁间隔设置于所述主梁上且所述三根轨道梁中至少两者共形成有两条所述行走轨道，所述移动吊具包括两个，两个所述移动吊具一一对应地可移动地设置于两条所述行走轨道上，所述三根轨道梁中另一者上固定设置有所述固定吊钩。

5.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述第一吊钩包括第一连接部及第一吊装部，所述第一连接部的一端绕自身轴向可转动地安装于所述安装件内并与所述驱动机构连接，所述第一吊装部设置于所述第一连接部远离所述安装件的一端。

6.根据权利要求5所述的起吊装置，其特征在于，所述驱动机构包括吊具驱动件及传动件，所述吊具驱动件安装于所述安装件上，所述传动件一端连接于所述吊具驱动件，所述传动件另一端套设于所述第一吊钩的所述第一连接部。

7.根据权利要求6所述的起吊装置，其特征在于，所述移动吊具包括吊具行走组件，所述吊具行走组件包括行走轮及吊具行走驱动件，所述行走轮设置于所述安装件上，所述吊具行走驱动件安装于所述安装件上并与所述行走轮连接。

8.根据权利要求5所述的起吊装置，其特征在于，所述移动吊具还包括第二吊钩，所述驱动机构还包括同步组件，所述第二吊钩包括第二连接部及第二吊装部，所述第二连接部绕自身轴线方向可转动地安装于所述安装件，所述第二吊装部连接于所述第二连接部远离所述安装件的一端，所述同步组件连接所述第一吊钩的所述第一连接部与所述第二吊钩的所述第二连接部。

9.根据权利要求8所述的起吊装置，其特征在于，所述同步组件包括连杆及分别可转动连接于所述连杆两端的第一摆动杆与第二摆动杆，所述第一摆动杆远离所述连杆的一端连接于所述第一吊钩的所述第一连接部，所述第二摆动杆远离所述连杆的一端连接于所述第二吊钩的所述第二连接部。

10.根据权利要求5所述的起吊装置，其特征在于，所述第一吊钩的所述第一吊装部自连接所述第一连接部一侧向远离所述安装件的方向倾斜延伸，以与所述第一连接部的中心轴线呈一定的夹角，且所述夹角为钝角。