[发明专利]一种直接投料的上料机

说明书

技术领域

本发明涉及物料输送的技术领域，具体为一种直接投料的上料机。

背景技术

现有的物料输送结构，在片料机和加工设备之间需要设置一台机械手或机器人，用于完成片料定位好后将片料送入后续设备的作业面，在实际使用过程中，机械手或机器人要额外占用空间，使得成本高，且用于定位好的料片必须要等到输送料片到定位位置的机械结构移除后才能进行定位料片的移除，使得料片输送和定位料片移除不能同步进行，影响了整个送料节拍，降低了上料效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种直接投料的上料机，其在料片定位后，可以同步完成料片输送和定位料片的移除输出，提高了上料效率，且整个送料机构集成于上料机，节约了空间、成本。

一种直接投料的上料机，其特征在于：其包括机架，所述机架的上端面的长度方向布置有上料轨道，所述上料轨道上布置有上料架，所述上料架沿着上料轨道直线方向运动送料，所述机架的上端面还设置有一安装支架，所述安装支架通过连接结构固装有水平向导向框，所述水平导向框位于所述上料架的上方，所述水平导向框垂直于所述机架的长度方向布置，所述水平导向框的远端朝向后续设备布置，所述水平向导向框的近端固装有动力电机，所述水平导向框的内设置有水平导向轨道，支承支架的背侧卡装于所述水平导向轨道，所述动力电机的输出端驱动所述支承支架沿着水平导向轨道做直线运动，所述支承支架的远离所述水平导向轨道的一端固装有垂直向气缸，所述垂直向气缸的下部活塞固装有水平嵌槽杆，所述水平嵌槽杆平行于所述水平导向轨道布置，所述水平嵌槽杆的两端分别嵌装定位有第一机械手、第二机械手的顶端嵌装机构，所述安装支架对应于后续设备的一端侧凸布置有中间料台，所述中间料台的位置位于所述第一机械手、第二机械手之间的活动范围的正下方，所述第一机械手、第二机械手之间的距离即为所述中间料台和后续设备的操作位置之间的距离。

其进一步特征在于：

所述支承支架的两侧布置有卡槽结构，所述水平嵌槽杆的上端中心位置固装有加强支架，所述加强支架包括底板、两侧立板、两侧斜加强板，所述底板固装于所述水平嵌槽杆的上端中心位置，所述底板的两侧布置有竖直向上的侧立板，每块侧立板的外侧和对应的水平嵌槽杆的上端面间布置有外扩的侧斜加强板，所述侧立板的内侧分别设置有垂直导轨，所述支承支架对应侧的卡槽机构卡装对应位置的所述垂直导轨，所述垂直向气缸的下部活塞固装于所述底板，确保垂直向气缸动作时水平嵌槽杆的平稳动作；

所述动力电机具体为伺服电机，所述伺服电机位于所述电机座内，所述伺服电机的输出端通过输出带外接平行布置的输入带轮，所述水平向导向框的远端安装有输出带轮，所述输入带轮、输出带轮间套装布置有输送带，所述输送带的其中一部分紧固连接支承支架的背侧部分，确保伺服电机驱动整个支承支架沿着水平导向轨道做直线运动；

所述水平向导向框的内壁还设置有导向水平轨道，所述支承支架的背侧朝向导向水平轨道的部分设置有卡装槽结构，所述卡装槽结构卡装所述导向水平轨道，确保整个结构的平稳运行；

所述支承支架的上部设置有上凸杆，拖链的一端固装于所述上凸杆，所述拖链的另一端固装于所述水平向导向框的进端上部位置，所述拖链内用于布线设置，确保支承支架动作时工作线路顺畅。

采用上述技术方案后，片料进入到上料架后顺着上料轨道被输送到初始状态下的第一机械手的正下方，此时已有片料被定位于中间料台，第二机械手位于中间料台的正上方，垂直向气缸下压，带动第一机械手、第二机械手同步下压，然后第一机械手抓取待定位料片、第二机械手抓取已定位料片，垂直向气缸上升，之后动力电机驱动第一机械手、第二机械手同步直线行进，使得第一机械手运行至中间料台位置停止，此时第二机械手位于后续设备的操作位置的正上方，垂直向气缸下压，同时第一机械手、第二机械手放料，之后垂直气缸上升，动力电机带动第一机械手、第二机械手复位，待定位料片位于中间料台上、并被定位，已定位料片进入后续设备被进行加工，之后进行往复工作，其在料片定位后，可以同步完成料片输送和定位料片的移除输出，提高了上料效率，且整个送料机构集成于上料机，节约了空间、成本。

附图说明

图1为本发明立体图一结构示意图；

图2为本发明立体图二结构示意图；

图3为本发明立体图三结构示意图；

图4为图3的A处局部放大结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：