[发明专利]一种IDC机房运维机器人管理系统

权利要求书

1.一种IDC机房运维机器人管理系统，其特征在于，包括：

机器人本体、远程管理系统、机房传感器以及机柜传感器；

所述机房传感器部署于机房固定位置，并将所述位置的机房传感器获得的信息发送至所述机器人本体；

所述机柜传感器设置在机柜上，并将所述机柜传感器得到的信息发送至所述机器人本体；

所述远程管理系统与所述机器人本体互联，并接收处理、整合由机器人传递过来的传感器数据，以检测IDC机房的环境状况、机柜机房自身传感器运行状态以及服务器的运行状态。

2.据权利要求1所述的IDC机房运维机器人管理系统，其特征在于，所述机房传感器包括温湿度传感器、烟雾传感器、有害气体传感器和粉尘传感器；所述机柜传感器包括RFID、温度传感器。

3.据权利要求1所述的IDC机房运维机器人管理系统，其特征在于，所述机器人本体的传感器模块搭载温湿度传感器、烟雾传感器和有害气体传感器和粉尘传感器，用于对机房内的环境进行监测。

4.据权利要求1所述的IDC机房运维机器人管理系统，其特征在于，所述机器人本体包括：运动底盘、视觉模块、传感器模块以及执行机构；

所述视觉模块和传感器模块设置在所述运动底盘上，并将获取的信息发送至所述执行机构；

所述执行机构根据所述视觉模块和传感器模块发送的信息与所述远程管理系统进行通信，并可根据所采集的信息在机器人本体上进行声光报警。

5.据权利要求4所述的IDC机房运维机器人管理系统，其特征在于，所述传感器模块包括二维激光传感器，所述二维激光传感器对机房环境进行扫描，创建平面地图，使用导航算法计算、标定当前机器人位置，使用路径规划算法实现机器人的运行路径规划。

6.据权利要求1所述的IDC机房运维机器人管理系统，其特征在于，所述传感器模块还包括激光传感器、超声传感器；所述激光传感器、超声传感器对机房内障碍物进行识别，实现在运行过程中的动态避障功能。

7.据权利要求1所述的IDC机房运维机器人管理系统，其特征在于，所述机器人本体与所述远程管理系统之间通过无线网络进行连接。

8.据权利要求4所述的IDC机房运维机器人管理系统，其特征在于，所述机器人视觉模块通过图像识别技术对特定管路进行检测，在液冷设备、管路易发生泄漏部位进行图像比对识别，判断是否有漏液现象发生。

9.据权利要求1所述的IDC机房运维机器人管理系统，其特征在于，所述机器人本体还用于检测服务器出风口以及表面的温度是否有过热现象，同时对服务器的运行噪声进行音频采集，分析有无风扇转速过快或转动异常情况，与从远程管理系统中获取到的服务器正常运行状态下的各项参数值进行比对，得出服务器是否处于正常的运行状态。

10.据权利要求9所述的IDC机房运维机器人管理系统，其特征在于，所述检测服务器出风口以及表面的温度是否有过热现象是通过温度传感器进行检测。