[发明专利]起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机。

背景技术

图1示出了现有技术的起重机的结构示意图。如图1所示，现有的起重机包括车辆本体13’、安装在车辆本体13’上的回转部12’、安装在回转部12’上的主起重臂1’以及与主起重臂1’连接的副起重臂2’。回转部12’能够带动主起重臂1’和副起重臂2’绕竖直的转动轴线转动，主起重臂1’能够相对于回转部12’绕水平方向的转动轴线转动，以使主起重臂1’具有立设在回转部12’上的工作状态和横置在回转部12’上的收起状态。

图1示出了起重机处于工作状态下的结构示意图。如图1所示，主起重臂1’立设在回转部12’上，副起重臂2’与主起重臂1’的远离回转部12’的一端连接、并远离主起重臂1’延伸。

起重机还包括起升机构，起升机构包括可转动地第一卷筒、绕设在第一卷筒8’上的第一绳状部件10’以及连接在第一绳状部件10’上的吊钩11’。起升机构还包括设置在副起重臂2’的远离主起重臂1’的一端的导向滑轮，第一绳状部件10’绕设在导向滑轮上。第一卷筒转动的过程中能够收放第一绳状部件10’，从而驱动吊钩11’的升降。

副起重臂2’与主起重臂1’的端部铰接，起重机还包括第一支架3’和第二支架4’，第一支架3’和第二支架4’均与副起重臂2’连接，且在副起重臂2’相对于主起重臂1’转动的转动轴线的周向上沿远离主起重臂1的方向依次布置。第一支架3’和第二支架4’通过第一连接部件6’连接，第二支架4’与副起重臂2’通过第二连接部件5’连接，以使第一支架3’和第二支架4’均能够相对于副起重臂2’固定。

起重机还包括用于驱动副起重臂2’相对于与主起重臂1’转动的副起重臂变幅机构，副起重臂变幅机构包括可转动的第二卷筒8’、连接在第一支架3’上的动滑轮以及绕设在第二卷筒8’和动滑轮上的第二绳状部件7’。第二卷筒8’收放第二绳状部件7’的过程中，第二绳状部件7’能够拉动动滑轮运动，从而驱动副起重臂2’相对于主起重臂1’转动。

回转部12’上还设置有配重部9’，配重部9’包括第一配重部和第二配重部，第一配重部和第二配重部之间具有间隙，上述的第二卷筒8’设置在第一配重部和第二配重部之间的间隙中。起重机还包括用于驱动主起重臂1’绕水平方向的转动轴线转动的油缸14’。油缸14’位于背对配重部9’的一侧。

在起重机完成在一个工作地点的工作后，需要将副起重臂2’从主起重臂1’上拆卸下来，以便于起重机行驶至新的工作地点，起重机每次更换工作地点都需要拆装副起重臂2’，给起重机更换动作地点带来了很大的不便。

发明内容

本发明旨在提供一种起重机，以改善现有技术中存在的起重机更换工作地点不便的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种起重机，起重机包括：

车辆本体；

主起重臂，能够相对于车辆本体沿第一方向转动；以及

副起重臂，与主起重臂的远离车辆本体的一端可转动地连接，副起重臂能够相对于主起重臂沿第二方向转动，第一方向与第二方向相反，以使副起重臂叠置在处于收起状态的主起重臂的上方。

可选地，还包括用于驱动主起重臂沿第一方向转动的油缸，主起重臂与油缸沿第一方向依次布置。

可选地，还包括用于驱动副起重臂相对于主起重臂转动的驱动部，驱动部与主起重臂连接，主起重臂处于收起状态时，驱动部与主起重臂沿起重机的宽度方向并排布置。

可选地，还包括与主起重臂连接、用于承载驱动部的第一支架，第一支架能够相对于主起重臂转动，以使第一支架能够与主起重臂叠置。

可选地，当主起重臂处于收起状态时，第一支架与主起重臂沿起重机的宽度方向并排布置。

可选地，还包括与副起重臂连接的第二支架，驱动部包括卷筒和绕设在卷筒上的绳状部件，绳状部件用于驱动第二支架相对于主起重臂转动，以通过第二支架带动副起重臂相对于主起重臂转动。

可选地，第二支架能够相对于副起重臂沿第二方向转动，以使副起重臂和第二支架能够依次叠置在处于收起状态的主起重臂的上方。

可选地，还包括间隔设置的第一配重部和第二配重部，处于收起状态的主起重臂位于第一配重部和第二配重部之间。

应用本申请的技术方案，起重机的主起重臂和副起重臂能够依次叠置在车辆本体的上方，以便于起重机的行驶，改善了现有技术中存在的起重机更换工作地点不便的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明