[发明专利]用于焊接包含若干单独导线的线束的设备和方法

权利要求书

1.一种用于将包含若干单独导线(4)的线束在所述导线的去除绝缘的端部(4’)上焊接的设备，所述设备带有：

接收设备(2)，所述接收设备带有至少一个用于导线(4)的接收腔室(21、22、23)，

焊接装置(100)，所述焊接装置(100)带有处在焊钳(5)之间的开口(101)，在放入方向(E)上能定位为紧邻所述接收设备，

控制装置(50)，所述控制装置(50)用于控制抓取器(3)，所述抓取器将导线(4)引入到接收设备(2)的一个接收腔室(21)或多个接收腔室(21、22、23)内，且所述控制装置用于控制所述焊接装置(100)，所述焊接装置的焊钳(5)围绕导线(4)的去除绝缘的端部(4’)定位且然后闭合，

板(11)，其中，所述接收设备(2)布置在板(11)上，

其中，控制装置(50)控制所述板(11)从装配位置(A)到取出位置(B)的运动，

其中，所述控制装置(50)控制所述焊接装置(100)的运动，使得在将包含若干单独导线(4)的线束放入时所述焊接装置(100)移动到焊接位置(S)，所述焊接位置(S)在放入方向(E)上处在所述接收设备(2)后方，

其中，所述焊接装置(100)的运动在轴线(X)上进行，且在到达焊接位置(S)时接收设备(2)或焊接装置(100)执行旋转运动以将包含若干单独导线(4)的线束引入到焊接装置(100)内，

其中，旋转运动进行大约90°，且在旋转之后导线(4)的去除绝缘的端部(4’)垂直于放入方向(E)定向，或在旋转运动前所述焊接装置(100)垂直于放入方向(E)定向。

2.根据权利要求1所述的设备，其中接收腔室(21、22、23)具有关于导线(4)的绝缘部(6)的夹紧设备(15)，且导线(4)在该导线的去除绝缘的端部(4’)上无接触部分。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述接收设备(2)与至少一个用于插头(13)的保持装置(1)一起布置在所述板(11)上。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，在装配位置(A)中将导线(4)放入到接收设备(2)内，且在取出位置(B)中进行导线(4)的焊接。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其中，多个接收设备(2)布置在一个共同的板(11)上。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，焊接装置(100)移向多个接收设备(2)以焊接导线(4)，且接收设备(2)

-在背侧不被板(11)覆盖，和/或

-布置在板(11)的边沿上。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述接收设备(2)在旋转运动的开始位置和结束位置中通过固定器设备(102)锁止。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述接收设备(2)的旋转运动通过所述控制装置(50)或通过所述焊接装置(100)控制。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述接收设备(2)通过支持至少一部分旋转运动的弹簧(103)相对于板(11)预张紧。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述焊接装置(100)的运动在两个轴线(X、Y)上进行。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述焊接装置(100)从待机位置(R)移动到焊接位置(S)。

12.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述焊接装置(100)的焊钳(5)之间的开口(101)能够侧向地自由接近。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述焊接装置(100)的焊钳(5)之间的开口(101)能够从上方自由接近。