[发明专利]液压爬模爬升姿态调整装置、液压爬模及姿态调整方法

权利要求书

1.一种液压爬模的爬升姿态调整方法，其特征在于，

所述液压爬模，包括模架系统和爬升系统，所述模架系统包括承重三角架和架体平台，所述爬升系统包括固定于建筑物墙体上的导轨、以及附着于所述导轨上的爬升装置，其特征在于，所述液压爬模的导轨和所述建筑物之间设置有液压爬模爬升姿态调整装置，所述姿态调整装置包括若干设置于建筑物墙体与所述液压爬模的导轨之间的滑移装置，所述承重三角架的上承重支座与滑移装置可拆卸连接；所述承重三角架的下承重支座卡扣在所述导轨上，所述下承重支座端部设置有可沿导轨滑动的滚轮；

所述滑移装置包括：

连接头，所述连接头一端与所述液压爬模的导轨固定连接，另一端设置有至少两个销孔；

支座外壳，所述支座外壳为中空壳体，固定在所述建筑物墙体上；

液压油缸，固定设置于所述支座外壳内；以及，

伸缩舌，所述伸缩舌一端通过销轴与所述连接头固定连接；另一端设置于所述支座外壳内，并与所述液压油缸的顶杆固定，通过所述液压油缸驱动沿所述支座外壳轴心方向伸缩；

所述液压爬模的导轨通过安装在建筑物第n层和第n+1层的滑移装置垂直固定，第n+2层为凸出层，包括凸出部；所述液压爬模爬升姿态调整方法包括如下步骤：

S1.在第n+2层安装滑移装置，第n+2层的滑移装置比第n+1层和第n层的滑移装置向外水平伸出距离L；

S2.同步驱动第n层和第n+1层的滑移装置，使导轨向建筑物外侧水平移动距离L，然后将所述导轨延长至第n+2层，并与第n+2层的滑移装置固定；

S3.爬升系统沿导轨垂直爬升至第n+2层，并带动模架系统垂直爬升，使承重三角架的上承重支座与第n+2层的滑移装置固定。

2.一种如权利要求1所述的液压爬模的爬升姿态调整方法，其特征在于，所述建筑物的第n+3层相对于第n+2层递进凸出，所述液压爬模需由垂直爬升转为倾斜爬升，所述液压爬模爬升姿态调整方法还包括如下步骤：

S4.拆除第n+1层下方导轨，并安装第n+3层的滑移装置，第n+3层滑移装置比第n+2层的滑移装置向外水平伸出距离L；

S5.保持第n+2层滑移装置不动，将第n+1层滑移装置水平回缩距离L，使导轨倾斜，并将导轨向上延伸至第n+3层，并与第n+3层的滑移装置固定；

S6.爬升系统沿导轨倾斜爬升至第n+3层，并带动模架系统倾斜爬升，使承重三角架的上承重支座与第n+3层的滑移装置固定。

3.一种如权利要求1所述的液压爬模的爬升姿态调整方法，其特征在于，所述液压爬模包括至少两根平行布置的导轨一和导轨二，所述导轨一和导轨二通过安装在建筑物第n层和第n+1层的滑移装置固定，建筑物第n+2层为转角层，所述液压爬模需绕Z轴转角后爬升，所述液压爬模爬升姿态调整方法包括如下步骤：

S1.使滑移装置的连接头与伸缩舌之间保留一个销轴连接，使连接头与伸缩舌之间由刚接改为铰接；

S2.保持与导轨一连接的滑移装置不动，将与导轨二连接的滑移装置同步伸缩，与第n+2层转角层具有相同转角；

S3.在第n+2层安装滑移装置，并延长所述导轨至第n+2层，将导轨与第n+2层的滑移装置固定；

S4.爬升系统沿导轨垂直爬升至第n+2层，并带动模架系统垂直爬升，使承重三角架的上承重支座与第n+2层的滑移装置固定。

4.如权利要求1或2或3所述的液压爬模的爬升姿态调整方法，其特征在于，所述支座外壳底部固定设置有脚垫，所述脚垫上设置有螺栓孔，地锚螺栓穿过所述螺栓孔将所述支座外壳固定在所述建筑物墙体上。

5.如权利要求1或2或3所述的液压爬模的爬升姿态调整方法，其特征在于，沿所述支座外壳轴心两侧并排设置两个所述液压油缸。

6.如权利要求5所述的液压爬模的爬升姿态调整方法，其特征在于，所述液压油缸包括从所述支座外壳的预留孔上伸出的油口接头。

7.如权利要求6所述的液压爬模的爬升姿态调整方法，其特征在于，所述油口接头连接有即插即用式液压泵，所述液压泵可同时控制两个所述液压油缸的所述油口接头。