[发明专利]一种车辆变速用自动挂档装置及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆变速用自动挂档装置，其特征在于：包括两个相互独立的挂档电机、两个滚珠丝杆、多边形轴套、轴承I、轴承II、两个螺母、两个摆块、主轴、滚针轴承、挂档位置传感器摆臂、位置传感器和壳体，两个相互独立的所述挂档电机在壳体的两侧呈对角对称布置，每一所述挂档电机与一个滚珠丝杆通过多边形轴套联结，每一所述滚珠丝杆的两端均设有轴承I和轴承II，每一所述滚珠丝杆上套设有一螺母，每一螺母传动配合连接有摆块且两个摆块通过自身孔并列套装在主轴上，所述主轴上套设有滚针轴承且滚针轴承也位于摆块的孔内，所述摆块还与挂档位置传感器摆臂相连接且挂档位置传感器摆臂设于壳体内，所述壳体内设有位置传感器。

2.根据权利要求1所述的一种车辆变速用自动挂档装置，其特征在于：所述挂档电机的主轴轴端采用多边形轴，通过相配合的多边形轴套传递驱动扭矩到滚珠丝杆。

3.根据权利要求1所述的一种车辆变速用自动挂档装置，其特征在于：每一所述滚珠丝杆的一端通过轴承座内的轴承I定位、通过轴承II限制轴向串动，且所述轴承座设于挂档电机的端面上且由挂档电机安装止口限位和固定；每一所述滚珠丝杆的另一端通过轴承I、轴承II固定在壳体内。

4.根据权利要求1所述的一种车辆变速用自动挂档装置，其特征在于：每一所述螺母的两侧均有一个柱状凸起，所述摆块具有与螺母柱状凸起卡装的分叉部，每一所述螺母的柱状凸起分别卡设在摆块相应的分叉部上实现传动配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种车辆变速用自动挂档装置，其特征在于：所述摆块一侧有较小的柱状凸起，所述位置传感器的拨叉具有分叉部，所述摆块的柱状凸起可与位置传感器的分叉部中间位置卡装。

6.根据权利要求1所述的一种车辆变速用自动挂档装置，其特征在于：所述轴承座上设有O形圈和油封，所述挂档位置传感器摆臂上设有O形圈。

7.根据权利要求1所述的一种车辆变速用自动挂档装置，其特征在于：所述滚针轴承两端安装有卡簧。

8.根据权利要求1所述的一种车辆变速用自动挂档装置，其特征在于：所述主轴安装于壳体内且以封板将主轴封闭在壳体中。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种车辆变速用自动挂档装置，其特征在于：进一步还包括电控单元，所述电控单元与位置传感器、挂档电机均电气连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的车辆变速箱用自动挂档装置控制方法，其特征在于：包括如下步骤，

(1)当电控单元判断需要换档后，电控单元控制挂档电机动作，驱动丝杠和螺母，并将轴向推力传递给摆块，且在主轴上形成扭矩以驱动摆块旋转；再通过位置传感器的位置指示，至变速箱的空档位置；

(2)电控单元控制挂档电机，驱动丝杠和螺母，并将轴向推力传递给摆块且在主轴上形成扭矩；进而驱动拨头旋转；

(3)再通过位置传感器的位置指示，到达目标档位位置，实现换档至结束。