[发明专利]推杆应急手动装置及电动推杆

说明书

本发明公开了一种推杆应急手动装置和电动推杆装置，推杆应急手动装置，包括：与活塞杆连接的第一连接头；行星轮系，包括内齿圈、中心轮、行星架和行星轮，内齿圈与第一连接头连接，行星架和行星轮连接；套设在行星架上的手柄；第二连接头，包括中心主轴和头部，中心主轴穿过手柄和行星架与中心轮固定连接；弹性件，设置在中心轮和行星架之间；弹性件处于自然状态时，手柄和第二连接头连接，行星轮系自锁；弹性件处于压缩状态时，手柄上和第二连接头分离，手柄带动行星架转动，行星架带动行星轮转动，行星轮带动内齿圈转动，内齿圈带动第一连接头转动。本发明操作简单，大大节省了人力，尤其适宜较大负载情况下的应急手动操作。

技术领域

本发明涉及电动推杆的结构设计技术领域，尤指一种推杆应急手动装置及电动推杆。

背景技术

现今电动推杆装置在生活中应用广泛，在开窗、医疗床、电动轮椅等领域越来越普及。一般电动推杆都是电驱动马达，通过动力传动装置，如丝杆、蜗轮蜗杆等将动力传递到活塞杆，实现电动的活塞运动。当出现突发情况，如外界断电或活塞杆内部电机异常无法工作，由于情况紧急，需要能够手动操作对活塞杆装置进行释放，从而使活塞杆缩回或者伸出。同时根据不同使用环境及负载，在工具受限情况下对活塞杆手动装置具有高的可操作性和操作便捷性要求。

基于上述要求，在专利(申请号201520326385.0)中提供了一种电动、手动两用型活塞杆，方便在电动和手动两种模式下切换，满足断电情况下对活塞杆的使用要求。然而，这种活塞杆装置在电动切换手动过程中，需人工拆卸活塞杆尾部端盖，并使用配套手柄，有手柄工具限制，不利于突发情况下快速反应，降低了活塞杆应急操作性和便捷性。同时，该种兼具手动功能的活塞杆很难在直线型活塞杆中运用。

在专利(申请号201310189921.2)中提供了一种电动推杆的释放装置，通过用户扳动释放装置的旋动构件，经由顶推作用使旋动构件脱离卡齿部来带动离合套环转动，从而驱动和活塞杆固接的衔接套筒，带动螺母在套管里转动，产生轴向位移。装置中衔接套筒和固定套筒分别和活塞杆和前端连接头固接，二者间通过摩擦片限制周向相对转动，故而只能在活塞杆单向受力时发挥作用，并且在外部负载较大时需要人力提供较大转矩，不利于手工操作。

因此，本申请人致力于提供一种新型的推杆应急手动装置和电动推杆装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种推杆应急手动装置和电动推杆装置，该装置操作简单，大大节省了人力，尤其适宜较大负载情况下的应急手动操作。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种推杆应急手动装置，包括：第一连接头，用于与活塞杆连接；行星轮系，包括内齿圈、中心轮、行星架和至少一个行星轮，所述内齿圈与所述第一连接头固定连接，所述行星架和所述行星轮连接；手柄，套设在所述行星架上，用于带动所述行星架转动，所述手柄上设有第一连接部；第二连接头，包括中心主轴和头部，所述中心主轴穿过所述手柄和行星架与所述中心轮固定连接，所述头部靠近所述手柄的一端设有第二连接部；弹性件，设置在所述中心轮和行星架之间。

所述弹性件处于自然状态时，所述手柄上的第一连接部和第二连接头上的第二连接部配合连接，所述行星轮系处于自锁状态；所述弹性件处于压缩状态时，所述手柄上的第一连接部和第二连接头上的第二连接部分离，所述手柄转动带动所述行星架转动，所述行星架带动所述行星轮转动，所述行星轮带动所述内齿圈转动，所述内齿圈带动所述第一连接头转动。

优选地，所述第一连接头包括螺纹杆和容纳槽，所述螺纹杆用于与活塞杆螺纹连接，所述容纳槽设置在所述螺纹杆的一端，所述容纳槽用于固定安装行星轮系中的内齿圈。

优选地，所述容纳槽的内壁上设有凹部，所述内齿圈的外壁上设有与所述凹部配合的凸起，所述凸起卡设在所述凹部中。

优选地，所述行星架包括底板，所述底板的第一表面上设有多个轴状凸起，所述轴状凸起与所述行星轮配合连接，所述第二表面上设有一连接块，所述连接块的外侧壁上设有与所述手柄配合连接的凹凸结构。