[发明专利]薯类收获机在审
申请号: | 201710519471.7 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN107241959A | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 李涛;周进;张华;孙宜田;李维华;李青龙;徐文艺;张志起;李娜;陈士桐;魏训成;卜令昕 | 申请(专利权)人: | 山东省农业机械科学研究院 |
主分类号: | A01D17/10 | 分类号: | A01D17/10;A01D33/00 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人: | 纪艳艳 |
地址: | 250000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 薯类 收获 | ||
技术领域
本发明属于农业机械设备技术领域,具体的说,涉及一种应用于薯类收获的薯类收获机。
背景技术
我国是薯类生产大国,种植面积及产量均居世界第一,马铃薯和甘薯是继玉米、小麦和水稻之后的世界第四大和第五大粮食作物,在保证国内粮食安全、能源安全和消除贫困中发挥重要作用。尽管我国薯类作物生产大国,但薯类机械化生产水平与发达国家相比,还落后很多,严重制约着全国薯类全程机械化生产技术的发展。因此,在加快转变粗放的生产方式、大力发展薯类生产机械化的趋势下,提高薯类机械化收获水平,对于减轻农民的劳动强度、增加农民收入及加快薯类产业化的发展,具有重要的意义。
目前,国内薯类收获机械以小型为主,动力要求不高,收获效率相对国外机械较低,功能单一,多以后输出的方式将薯类平铺于地面,也有少数侧输出或带有料箱的机型。结构均比较简单,价格相对便宜,但所采用的整体式挖掘铲造成机器在作业过程中阻力相对较大,对垄高、土质以及收获时间的适应性差,使用寿命短。多数机器不具备二次土薯分离装置,并且薯类作物输送效果欠佳,导致已经挖掘出的薯类作物土壤二次掩埋以及壅土现象的出现,明薯率相对较低。
同时,精准农业技术与智能化装备研究在国内还处于起步阶段。精准农业是一种将现代信息技术、生物技术、农业科学和农业工程装备全面结合的新型农业技术。推动信息化、液压电子控制技术在农业装备上的广泛应用是今后一段时间的重点。近几年来,在国外,高、新、尖技术不断应用到薯类机械设备上来,使其不断向智能化发展。
因此市场迫切需要研制出一种工作稳定可靠、明薯率高、损失率低、生产效率较高,同时作业效果好的宽幅薯类收获机械,同时提高薯类收获机械的智能化水平,把液压技术、传感器信号采集技术和微处理器控制技术等糅合到薯类收获作业实践中。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种薯类收获机,有效解决现有技术存在的问题。
为实现上述目的,本发明通过以下技术方案实现:
一种薯类收获机, 包括机体,机体上设有与拖拉机输出动力连接的传动系统,机体的两侧设有地轮装置,机体的前端设有牵引装置、切土装置和挖掘装置,机体内设有一级土薯分离输送装置和二级土薯分离输送装置,一级土薯分离输送装置和二级土薯分离输送装置与传动系统输出端连接,机体前端还设有对行挖深调控装置,对行挖深调控装置包括对行装置和挖深调控装置,挖深调控装置包括地面机械仿形机构,地面机械仿形机构包括两个支撑轮总成、两个高度调整单元和支撑轮距离调整单元,支撑轮总成转动连接在支撑轴上,支撑轴轴端设有第一角位移传感器,且支撑轴连接高度调整单元一端,两个高度调整单元分别连接支撑轮距离调整单元两端。
上述薯类收获机优选方案,挖掘装置包括铲齿架和一个以上挖掘铲齿,铲齿架两端均转动连接与机体连接的固定轴,每个挖掘铲齿上通过铰链轴连接一个以上分石栅。
上述薯类收获机优选方案,其还包括挖掘控制机构,挖掘控制机构其执行元件为液压缸,液压缸一端连接在机体上,另一端与连接臂连接,连接臂另一端转动连接在固定轴上。
上述薯类收获机优选方案,地面机械仿形机构经车架安装座总成与机体连接,车架安装座总成包括纵向连接座、竖直连接座和仿形轮调整单元,仿形轮调整单元包括调整座、回位弹簧和摆动臂,调整座上设有限位孔,且调整座上经传感器座固定挖深角位移传感器,回位弹簧一端设置在调整座上,另一端连接摆动臂一端,摆动臂另一端穿过限位孔与竖直连接座连接,竖直连接座固定在支撑轮距离调整单元上,纵向连接座一端连接车体,纵向连接座另一端连接调整座。
上述薯类收获机优选方案,对行装置包括机械对行探测机构,机械对行探测机构包括探测安装座、传感器支座、对行传感器总成和传感器距离调整单元,,探测安装座经机体连接组件与机体连接,传感器支座与探测安装座连接,对行传感器总成分布传感器距离调整单元两端,传感器距离调整单元与传感器支座连接,对行传感器总成包括第一传感器总成及第二传感器总成, 其均包括传感器连接架、角位移传感器以及触杆机构,角位移传感器以及触杆机构均设置在传感器连接架上,触杆机构包括传感器触杆和弧形探测板,弧形探测板与传感器触杆可拆卸连接。
上述薯类收获机优选方案,传动系统包括依次设置的前传动轴总成、传动轴连接座、后传动轴总成和变速箱总成,前传动轴总成与拖拉机输出动力连接,变速箱总成与土薯分离输送装置连接,后传动轴总成与变速箱总成之间安装有单向超越离合器。
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