[发明专利]一种混合搅拌机构

权利要求书

1.一种混合搅拌机构，包括驱动机构和旋转机构，所述旋转机构连接在驱动机构上，其特征在于：

所述旋转机构包括旋转环(26)、啮合齿圈(28)和环形齿轮(34)；

所述旋转环(26)和啮合齿圈(28)为圆形结构，旋转环(26)和啮合齿圈(28)的圆心位于转轴(43)上，所述旋转环(26)具有两个输出轴(38)，且每个输出轴(38)均设有一输出齿轮(40)，所述输出轴(38)与输出齿轮(40)啮合连接，啮合齿圈(28)安装在输出轴(38)上且与输出齿轮(40)啮合，输出轴(38)上端与驱动机构相连，输出轴(38)的中心轴为旋转轴(42)，输出轴(38)在驱动机构的作用下绕旋转轴(42)转动；

所述啮合齿圈(28)由两个内部齿轮的圆形段构成，所述两个圆形段上的齿不相同，旋转环(26)的旋转速度与啮合齿圈(28)的速度调整是独立的；

所述旋转环(26)和环形齿轮(34)均为圆形结构，所述环形齿轮(34)位于旋转环(26)上，所述旋转环(26)的内圈中设置有环形套环(35)，所述环形套环(35)固定地连接到旋转环(26)上，环形齿轮(34)安装在环形套环(35)上；

所述输出齿轮(40)位于驱动机构和输出轴(38)之间，其中驱动机构下端设置有传送单元(20)，所述驱动机构通过传送单元(20)驱动输出轴(38)。

2.如权利要求1所述的一种混合搅拌机构，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动马达(22)，输出轴(38)上端与第一驱动马达(22)相连，所述传送单元(20)下端设置有第一驱动小齿轮(32)，所述第一驱动小齿轮(32)与驱动机构中的第一驱动马达(22)相关联；

所述环形齿轮(34)上端设置有回转环(44)、第一轴承槽(46)、第二轴承槽(48)、第一滚动元件(50)和第一轴承环(52)，第一轴承槽(46)、第二轴承槽(48)分别位于环形齿轮(34)上端两侧，所述第一轴承环(52)位于第二轴承槽(48)之上，回转环(44)位于第一轴承环(52)上。

3.如权利要求1所述的一种混合搅拌机构，其特征在于，所述驱动机构包括第二驱动马达(24)，输出轴(38)上端与第二驱动马达(24)相连，所述传送单元(20)下端设置有第二驱动小齿轮(36)，所述第二驱动小齿轮(36)与驱动机构中的第二驱动马达(24)相关联；

所述环形套环(35)上端设置有第三轴承槽(56)、第四轴承槽(58)、第二滚动元件(60)和第二轴承环(54)，第三轴承槽(56)、第四轴承槽(58)和第二滚动元件(60)均位于啮合齿圈(28)和第二轴承环(54)之间，所述第二轴承环(54)位于啮合齿圈(28)的外侧，环形套环(35)位于啮合齿圈(28)的内侧，所述第二滚动元件(60)位于第三轴承槽(56)和第四轴承槽(58)的下端；

所述第二轴承环(54)和啮合齿圈(28)被连接到相应的第三轴承槽(56)和第四轴承槽(58)上。