[发明专利]一种音叉晶体制具自动上料装置

说明书

一种音叉晶体制具自动上料装置，包括制具上料传送带和制具推块，其特征在于：制具上料传送带的尽头设置有由驱动电机提供动力的推块平动传输带，制具推块固定在推块平动传输带上，制具上料传送带与推块平动传输带之间设置有连接板，连接板与制具上料传送带平齐，制具推块位于连接板的正上方，制具推块上安装有推块升降装置。本发明上料准确度高，也能够与后续工序完美契合，而且由于整个工序都是机器操作，出错率低，也大大提高了上料效率。

技术领域

本发明涉及音叉晶体生产领域，具体涉及一种音叉晶体制具自动上料装置。

背景技术

在微型音叉晶体生产过程中，对于基座与晶片之间的焊接是一个十分关键的环节，为了节省人力，出现了可以用于一次焊接多个晶体的制具，传统的焊接制具上料，完全由人工来实现，无法控制与下一道工序之间的衔接，难以与后续的自动化生产线达成契合，而且人工上料出错率高、效率低、容错率低，而这种新型的制具上料装置，可以很好的与后续工序达成契合，效率也高。

发明内容

本发明的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种上料出错率低、效率高，能够与后续工序完美契合的音叉晶体制具自动上料装置。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种音叉晶体制具自动上料装置，包括制具上料传送带和制具推块，其特征在于：所述制具上料传送带的尽头设置有由驱动电机提供动力的推块平动传输带，所述制具推块固定在推块平动传输带上，制具上料传送带与推块平动传输带之间设置有连接板，所述连接板与制具上料传送带平齐，所述制具推块位于连接板的正上方，制具推块上安装有推块升降装置。

所述连接板上设置有感应器。

本发明相比现有技术，具有以下优势：

1、本发明通过制具推块将传送到连接板上的制具推送到下一工序，连接板为制具规定了行走路线，确保了上料的准确度，也能够与后续工序完美契合，而且由于整个工序都是机器操作，出错率低，也大大提高了上料效率。

2、本发明在连接板上安装感应器，可以根据制具的数量控制推块的推进速度，进一步提高了上料的精确度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：制具上料传送带1，制具推块2，驱动电机3，推块平动传输带4，连接板5，推块升降装置6，感应器7。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1，一种音叉晶体制具自动上料装置，包括制具上料传送带1和制具推块2，所述制具上料传送带1的尽头设置有由驱动电机3提供动力的推块平动传输带4，所述制具推块2固定在推块平动传输带4上，制具上料传送带1与推块平动传输带4之间设置有连接板5，所述连接板5与制具上料传送带1平齐，所述制具推块2位于连接板5的正上方，制具推块2上安装有推块升降装置6。

本实施例中，制具上料传送带1上分为四格，一组四个制具，连接板5上设置有五个感应器7，感应器7分别位于连接板5上的a、b、c、d、e位置，其中a、b、c、d的位置分别于制具上料传送带1的四格位置一一对应，e位置位于连接板5的末端。

本发明的工作过程为：上料开始前，制具推块2的初始位置为A，制具被制具上料传送带1沿箭头方向传送，当a、b、c、d四处感应器7均感觉到制具到位以后，由推块升降装置6将制具推块2向下推动，此时制具上料传送带11停止工作，然后推块平动传送带4在驱动电机3的驱动下带动制具推块2将制具沿箭头所指方向向下一道工序的位置推去，当e处感应器7感应到制具到位后，即将信号传送给驱动电机3，驱动电机3暂停工作，此时制具推块2位于位置B处，当e处感应到模具进入下一道工序后，将信号传送给驱动电机3，驱动电机3驱动推块平动传输带4，使制具推块2继续前推，推动制具进入下一工序，当一组四个制具的最后一个制具被推入下一工序时，推块升降装置6将制具推块2竖直提起，驱动电机3驱动推块平动传输带4使制具推块2回到初始位置，完成一个上料周期。此时，制具上料传送带1开始工作，进入下一个上料周期。