[发明专利]一种基于无人机作业的作业记录生成方法及装置

权利要求书

1.一种基于无人机作业的作业记录生成方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）获取各作业地块的边界信息，基于所述边界信息生成对应的作业地块边界线及地块标识信息；

2）采集植保作业过程中的飞行数据；所述飞行数据为植保作业过程中各采集点所采集的数据，至少包括经纬度信息、水平速度、垂直速度、飞行高度和作业时间；

3）基于所述飞行数据查找与当次植保作业中喷洒区域有交集的关联作业地块，包括：

筛选出当次植保作业过程中的有效喷洒点；

筛选出当次植保作业过程中的全部有效喷洒点所分布的各作业地块；

基于有效喷洒点于各作业地块的分布量分别获取各作业地块与实际作业区域的匹配度；

将所获取的各作业地块与实际作业区域的匹配度由高低进行排序；

依据所述飞行数据及关联作业地块的地块标识信息生成作业记录。

2.根据权利要求1所述的作业记录生成方法，其特征在于，所述获取各作业地块的边界信息，基于所述边界信息生成作业地块边界线及地块标识的步骤为：

接收预置的固定基站发送的定位差分信息，采用所述定位差分信息进行定位；

根据所述定位差分信息获取边界点的定位坐标；

针对所获取的定位坐标绘制作业地块边界线，并对作业地块进行标识，生成地块标识信息。

3.根据权利要求1所述的作业记录生成方法，其特征在于，所生成的作业记录包括作业变量，各作业变量对应有变量信息；所述作业变量包括地块标识，所述地块标识对应有地块标识信息；

所述依据所述飞行数据及关联作业地块的地块标识信息生成作业记录的步骤包括：

基于所述飞行数据，获取所述作业变量对应的变量信息；

基于所述关联作业地块获取地块标识信息；

将基于所述飞行数据获取的变量信息以及基于关联作业地块获取的地块标识信息分别与作业变量对应记录，生成作业记录。

4.根据权利要求3所述的作业记录生成方法，其特征在于，所述作业变量包括作业面积，所述飞行数据包括喷幅；

所述基于所述飞行数据，获取所述作业变量对应的变量信息的步骤包括：

基于植保作业过程中的有效喷洒点确定多个作业区域，其中，每个作业区域由喷幅以及相邻两个有效喷洒点的距离决定；

分别计算多个作业区域对应的作业面积；

累加计算多个作业面积，获取作业总面积。

5.根据权利要求4所述的作业记录生成方法，其特征在于，所述作业变量包括作业航迹回放；

所述基于所述飞行数据，获取所述作业变量对应的变量信息的步骤包括：

将所生成的地块标识信息以及于各采集点处所采集的飞行数据存储在远程服务器的数据库中并生成对应的CSV文件；

下载CSV文件并对其进行解析；

根据所解析的CSV文件在所加载的地图上回放作业航迹，同时对应显示无人机的经度、纬度、水平速度、垂直速度和飞行高度信息。

6.一种基于无人机作业的作业记录生成装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取各作业地块的边界信息；

生成模块，用于基于所述边界信息生成对应的作业地块边界线及地块标识信息；

飞行数据采集模块，用于采集植保作业过程中的飞行数据；

查找模块，用于基于所述飞行数据查找与当次植保作业中喷洒区域有交集的关联作业地块；

作业记录生成模块，用于依据所述飞行数据及关联作业地块的地块标识信息生成作业记录；

所述查找模块包括：

筛选模块，用于筛选出当次植保作业过程中的有效喷洒点；用于筛选出当次植保作业过程中的全部有效喷洒点所分布的各作业地块；

匹配度计算模块，基于有效喷洒点于各作业地块的分布量分别获取各作业地块与实际作业区域的匹配度；

匹配度排序模块，用于将所获取的各作业地块与实际作业区域的匹配度由高低进行排序。

7.根据权利要求6所述的作业记录生成装置，其特征在于，所述作业记录生成模块包括：

变量信息获取模块，用于基于所述飞行数据，获取作业变量对应的变量信息；

地块标识信息获取模块，用于基于所述关联作业地块获取地块标识信息；

对应记录模块，用于将基于所述飞行数据获取的变量信息以及基于关联作业地块获取的地块标识信息分别与作业变量对应记录，生成作业记录；

所述变量信息获取模块包括计算模块和作业航迹回放模块，所述计算模块用于：

分别计算多个作业区域对应的作业面积；

计算多个作业面积的累加值，获取作业总面积；

所述作业航迹回放模块包括存储模块、解析模块和播放模块；

存储模块，用于将所生成的地块标识信息以及于各采集点处所采集的飞行数据存储在远程服务器的数据库中并生成对应的CSV文件；

解析模块，用于下载CSV文件并对其进行解析；

播放模块，用于根据所解析的CSV文件在所加载的地图上回放作业航迹，同时对应显示无人机的经度、纬度、水平速度、垂直速度和飞行高度信息。