[发明专利]与汽车外形匹配的洗车方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车模型的建立方法，具体涉及与汽车外形匹配的洗车方法。

背景技术

激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束射到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束。由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言，其入射角相对地连续性改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫描透镜的作用，形成一平行且连续由上而下的扫描线。由于扫描法系以时间为计算基准，故又称为时间法。它是一种十分准确、快速且操作简单的仪器，且可装置于生产在线，形成边生产边检验的仪器。激光扫描仪的基本结构包含有激光光源及扫描器、受光感测器、控制单元等部分。激光光源为密闭式，较不易受环境的影响，且容易形成光束，常采用低功率的可见光激光，如氦氖激光、半导体激光等，而扫描器为旋转多面棱规或双面镜，当光束射入扫描器后，即快速转动使激光光反射成一个扫描光束。光束扫描全程中，若有工件即挡住光线，因此可以测知直径大小。测量前，必须先用两支已知尺寸的量规作校正，然后所有测量尺寸若介于此两量规间，可以经电子信号处理后，即可得到待测尺寸。因此，又称为激光测规。

现有的自动洗车系统少有根据车辆外形来匹配清洗的，而采用固定的清洗程序更加容易对车辆表面造成磨损。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的自动洗车系统少有根据车辆外形来匹配清洗的，而采用固定的清洗程序更加容易对车辆表面造成磨损，目的在于提供与汽车外形匹配的洗车方法，解决现有的自动洗车系统少有根据车辆外形来匹配清洗的，而采用固定的清洗程序更加容易对车辆表面造成磨损的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

与汽车外形匹配的洗车方法，包括激光扫描装置和超声波扫描装置，包括以下步骤：

A、建立扫描区域，在扫描区域的地面喷涂标志线；

B、将激光扫描装置安装在扫描区域的顶部，超声波扫描装置安装在扫描区域的底部；

C、将车辆停放在扫描区域，启动激光扫描装置和超声波扫描装置；

D、根据步骤C中激光扫描装置和超声波扫描装置的扫描结果建立车辆模型，根据车辆模型控制自动洗车装置的动作。本发明通过设置独立的扫描区域，在车辆进行清洗之前，先将车辆停放在扫描区域经过由超声波传感器和激光传感器组成的检测装置来对车辆外形进行建模，然后根据车辆模型控制自动洗车装置的动作。

所述步骤A中建立的扫描区域为标准小型车停车位的大小。

所述步骤B中激光扫描装置、超声波扫描装置的安装方法包括以下步骤：

B1、将超声波扫描装置安装在地面下，超声波扫描装置的探头与地面位于一个平面；

B2、在扫描区域的上方和侧方设置滑轨；

B3、将激光扫描装置安装在步骤B2设置的滑轨上。

所述步骤C中启动激光扫描装置和超声波扫描装置的方法包括通过手机端启动和通过启动装置启动。便于操作人员将车辆停放在扫描区域后可以先下车再控制系统启动。

所述根据车辆模型控制自动洗车装置的动作的方法是控制自动洗车装置的毛刷与车辆的表面间距始终相同。避免毛刷对车辆表面造成损伤。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明与汽车外形匹配的洗车方法，根据车辆外形控制清洗装置工作，不易对车辆造成磨损；

2、本发明与汽车外形匹配的洗车方法，可以通过现有设备直接改造获得，改进成本低。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

本发明与汽车外形匹配的洗车方法，包括激光扫描装置和超声波扫描装置，包括以下步骤：

A、建立标准小型车停车位的大小的扫描区域，在扫描区域的地面喷涂标志线；

B、将激光扫描装置安装在扫描区域的顶部，超声波扫描装置安装在扫描区域的底部；激光扫描装置、超声波扫描装置的安装方法包括以下步骤：

B1、将超声波扫描装置安装在地面下，超声波扫描装置的探头与地面位于一个平面；

B2、在扫描区域的上方和侧方设置滑轨；

B3、将激光扫描装置安装在步骤B2设置的滑轨上；

C、将车辆停放在扫描区域，通过手机端启动或通过启动装置启动激光扫描装置和超声波扫描装置；