[发明专利]一种中低轨卫星的跟踪方法

权利要求书

1.中低轨卫星的跟踪方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：

步骤一、根据伺服控制系统反馈的引导转台方位俯仰数据和图像处理系统反馈的目标脱靶量数据，获取目标跟踪测量数据；

步骤二、判断步骤一获取的目标跟踪测量数据与当前帧数据的偏差值是否在±3σ之间，如果否，则判定跟踪的数据无效，外推当前帧数据，并将所述外推当前帧数据作为有效数据，执行步骤三；如果是，则判定跟踪的数据有效，执行步骤三；σ为光电跟踪设备的跟踪精度；

步骤三、记录步骤二给出的有效数据，采用记录的有效数据外推下一帧数据，并将所述外推下一帧数据发送给伺服控制系统引导转台，返回执行步骤一；直到跟踪过程结束。

2.根据权利要求1所述的中低轨卫星的跟踪方法，其特征在于；采用基于时间修正的改进拉普拉斯方法进行轨道外推。

3.根据权利要求1或2所述的中低轨卫星的跟踪方法，其特征在于；光电跟踪设备由一台工业控制计算机和一块多串口卡组成；工业控制计算机用于运行主应用程序，一路RS422串口用于与伺服控制系统通讯，另一路RS422串口用于与图像处理系统的通讯，还有一路RS232串口用于接收同步脉冲触发信号，用于与整个光电跟踪设备保持同步。