[发明专利]一种夹板定位垂直插框上下料机

说明书

本发明涉及板件加工生产技术领域，尤其是指一种夹板定位垂直插框上下料机，包括垂直放料装置、提料装置、移载装置、叠放装置、放载板件装置、用于将托盘在垂直放料装置和提料装置之间输送的推料机械手、用于将托盘在提料装置和移载装置之间转动输送的转动机械手、用于将板件在移载装置和叠放装置之间输送的X向机械手、用于将载板件在叠放装置和存放装置之间输送的Y向机械手。本发明的结构设计合理，实现了板件与托盘的自动化上料、装载、移料、叠放、下料，同时，能够按实际情况设置为板件与托盘装载固定模式，或者设置为板件和托盘移料分离模式。体现了本发明使用的多样性，提高了生产的效率，降低的生产成本。

技术领域

本发明涉及板件加工生产技术领域，尤其是指一种夹板定位垂直插框上下料机。

背景技术

随着电子技术的不断发展与完善，板件已经成为人们工作生活中不可缺乏的元器件。在板件加工的过程中，需要对板件进行清洗等工序，在清洗前需要逐一将板件放置在托盘上固定，便于清洗干净。传统的方式是通过人工手动对板件和托盘进行上下料、统一放置以及将板件与托盘进行装载或者分离，由于生产板件的数量高速增长，人工手动的方式不足以满足当前的生产需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动上下料的夹板定位垂直插框上下料机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种夹板定位垂直插框上下料机，包括用于将外界的托盘垂直放置的垂直放料装置、用于将托盘进行提取的提料装置、用于将托盘与外界的板件进行装载或者将托盘移走的移载装置、用于将板件和外界的载板件进行叠放的叠放装置、用于放置载板件的放载板件装置、用于将托盘在垂直放料装置和提料装置之间输送的推料机械手、用于将托盘在提料装置和移载装置之间转动输送的转动机械手、用于将板件在移载装置和叠放装置之间输送的X向机械手、用于将载板件在叠放装置和存放装置之间输送的Y向机械手。

进一步的，所述移载装置包括用于承载托盘的移载台、用于放置托盘的放盘车、用于将托盘在移载台和放盘车之间输送的移载组件，所述移载组件设有两条第一导轨和及分别活动连接于两条第一导轨的两个夹盘件，两个所述夹盘件用于卡持托盘的两侧；所述移载台的四周设置有用于开启托盘的顶起气缸，开启后的托盘用于容设外界的板件；所述移载台设有用于压紧托盘的压臂和用于驱动压臂的旋转升降的压紧气缸；所述移载台的还设有挡块、用于调整托盘位置的调整板和用于驱动调整板的调整气缸；每一所述夹盘件包括夹爪和用于驱动夹爪的开合驱动机构，两个夹盘件的开合驱动机构驱动两个夹盘件的夹爪彼此靠近或者彼此远离。

进一步的，所述垂直放料装置包括底架、设置在底架上的滑轨和滑动连接于滑轨的载盘架，所述载盘架垂直排列有多个插框，每个所述插框的进出料端设有挡位机构。

进一步的，所述提料装置包括第二导轨及滑动连接于第二导轨的支撑架，所述支撑架设有下卡槽和可升降的上卡槽，所述上卡槽连接有卡位气缸，所述下卡槽设有滑动连接于第二导轨的固定块和用于驱动固定块的固定气缸。

进一步的，所述叠放装置包括叠放车、用于托起叠放车的外界的料盘的第二货叉和用于驱动第二货叉升降的第二升降电机。

进一步的，所述放载板件装置包括放纸车、用于托起放纸车的外界的料盘的第三货叉和用于驱动第三货叉升降的第三升降电机。

进一步的，推料机械手设有推料臂，所述推料臂设有用于与托盘卡扣连接的凸块和用于驱动推料臂的卡扣气缸。

进一步的，所述转动机械手包括支架和用于驱动支架转动的转动电机，所述支架设有用于夹紧托盘的多个夹紧块和用于驱动夹紧块旋转升降的夹紧气缸。

进一步的，所述X向机械手设有用于吸取板件的第一吸盘架，所述第一吸盘架设有多个第一吸嘴；所述Y向机械手设有用于吸取载板件的第二吸盘架，所述第二吸盘架设有多个第二吸嘴。