[发明专利]用于洗车的汽车模型的建立方法在审
申请号: | 201710520068.6 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN107323431A | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 莫鸿林 | 申请(专利权)人: | 成都科立达科技有限公司 |
主分类号: | B60S3/04 | 分类号: | B60S3/04;G01B11/00;G01B17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 洗车 汽车模型 建立 方法 | ||
1.用于洗车的汽车模型的建立方法,包括传动装置、超声波传感器和激光传感器,其特征在于,包括以下步骤:
A、将激光传感器设置在传动装置的上方和两侧,将超声波传感器设置在传动装置的表面;
B、当待洗车辆停放在传动装置上后,传动装置、超声波传感器和激光传感器开始工作;
C、根据步骤B中超声波传感器和激光传感器的检测结果建立车辆模型;
D、将步骤C中采集到的车辆模型与车辆的车牌号进行匹配并储存。
2.根据权利要求1所述的用于洗车的汽车模型的建立方法,其特征在于,所述步骤A中激光传感器和超声波传感器均在垂直于传动装置的传动方向上设置一排。
3.根据权利要求1所述的用于洗车的汽车模型的建立方法,其特征在于,所述步骤B中通过设置在传动装置上的压力传感器来判断车辆是否停放在传动装置上。
4.根据权利要求3所述的用于洗车的汽车模型的建立方法,其特征在于,所述压力传感器上还连接有一个延时器。
5.根据权利要求1所述的用于洗车的汽车模型的建立方法,其特征在于,所述步骤B中传动装置、超声波传感器和激光传感器的工作方法包括以下步骤:
B1、传动装置正向运动,超声波传感器和激光传感器发出的超声波和激光碰到车辆表面后反射回传感器的接收装置;
B2、传动装置持续正向运动直到超声波传感器和激光传感器没有检测到反射信号时,传动装置反向运动;
B3、传动装置反向运动至B1步骤的初始位置后完成工作。
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