[发明专利]用于黑匣子的数据发送方法和装置

说明书

本申请公开了用于黑匣子的数据发送方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：实时检测无人驾驶车辆是否发生突发事件；响应于检测到无人驾驶车辆发生突发事件，确定突发事件的事件类型；获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据；通过无线连接方式，将所获取的数据发送到对无人驾驶车辆提供支持的云服务器。该实施方式可以及时获取无人驾驶车辆的事故相关信息，继而可以及时采取救援措施，保证车辆内乘客人身及财产、车辆自身以及车辆外事物的人身和财产安全。

技术领域

本申请涉及机动车技术领域，具体涉及黑匣子技术领域，尤其涉及用于黑匣子的数据发送方法和装置。

背景技术

无人驾驶车辆是一种智能车辆，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的驾驶控制设备来实现无人驾驶。

然而，无人驾驶车辆也可能随时会发生突发事件，比如，车辆内部器件故障或者车辆发生交通事故等等。现有技术中，可以采用类似于飞机上搭载的黑匣子(也叫电子记录设备)来记录事件相关信息。然而，传统上的黑匣子只能记录车辆相关信息，待后续找到黑匣子并解密黑匣子才能进行责任判定以及事故分析等工作，但不能实时获知车辆发生突发事件，并及时进行定位并采取救援措施，从而现有的无人驾驶车辆中的黑匣子存在着数据发送不及时的问题。

发明内容

本申请的目的在于提出一种改进的用于黑匣子的数据发送方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于黑匣子的数据发送方法，该方法包括：实时检测上述无人驾驶车辆是否发生突发事件；响应于检测到上述无人驾驶车辆发生突发事件，确定上述突发事件的事件类型；获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据；通过无线连接方式，将所获取的数据发送到对上述无人驾驶车辆提供支持的云服务器。

在一些实施例中，上述突发事件的事件类型包括以下至少一项：传感器故障类型、驾驶控制设备故障类型和交通事故类型，其中，上述传感器故障类型用于表征上述无人驾驶车辆中设置的各个传感器中存在出现故障的传感器，上述驾驶控制设备故障类型用于表征上述无人驾驶车辆的驾驶控制设备部分功能异常，上述交通事故类型用于表征上述无人驾驶车辆发生交通事故。

在一些实施例中，上述获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据，包括：确定上述事件类型是否为传感器故障类型；响应于确定上述事件类型为传感器故障类型，确定发生故障的故障传感器；获取上述故障传感器在当前时间之前上述预设时间段内所采集的数据。

在一些实施例中，上述获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据，还包括：确定上述事件类型是否为驾驶控制设备故障类型；响应于确定上述事件类型为驾驶控制设备故障类型，获取当前时间之前上述预设时间段内的以下至少一项数据：上述无人驾驶车辆的车辆状态信息、上述无人驾驶车辆的定位信息、上述无人驾驶车辆的周围环境信息。

在一些实施例中，上述获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据，还包括：确定上述事件类型是否为交通事故类型；响应于确定上述事件类型为交通事故类型，获取当前时间之前上述预设时间段内上述无人驾驶车辆的定位信息。

在一些实施例中，上述通过无线连接方式，将所获取的数据发送到对上述无人驾驶车辆提供支持的云服务器，包括：通过无线连接方式，将所获取的数据压缩后发送到上述云服务器。

在一些实施例中，上述通过无线连接方式，将所获取的数据压缩后发送到上述云服务器，包括：通过无线连接方式，将所确定的事件类型和所获取的数据压缩后发送到上述云服务器。