[发明专利]一种摄像头的校准方法

权利要求书

1.一种摄像头的校准方法，其特征在于，应用于包括镜面模组与四个驱动模组的摄像头；所述方法包括：

在所述摄像头对焦过程中，获取所述摄像头的当前像距与预设的校准参数；

根据所述校准参数与所述当前像距分别计算所述四个驱动模组的驱动参数；

当检测到其中一个驱动模组出现故障时，根据计算出的所述四个驱动模组的驱动参数，调整其余的处于正常状态的三个驱动模组的驱动参数；处于正常状态的所述三个驱动模组不在同一直线上；

根据所述三个驱动模组的调整后的驱动参数分别控制所述三个驱动模组作动，以调整所述镜面模组的位置。

2.根据权利要求1所述的摄像头的校准方法，其特征在于，所述四个驱动模组分别为第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组以及第四驱动模组；所述四个驱动模组均匀分布，且所述第一驱动模组与所述第四驱动模组呈对角设置，所述第二驱动模组与所述第三驱动模组呈对角设置；

所述当检测到其中一个驱动模组出现故障时，根据所述四个驱动模组的驱动参数，调整其余三个驱动模组的驱动参数，具体包括：

当检测到所述第一驱动模组出现故障时，调整后的所述第四驱动模组的驱动参数Kd＝Md-Ma，调整后的所述第二驱动模组的驱动参数Kb＝Mb+Ma，调整后的所述第三驱动模组的驱动参数Kc＝Mc+Ma；

当检测到所述第二驱动模组出现故障时，调整后的所述第三驱动模组的驱动参数Kc＝Mc-Mb，调整后的所述第一驱动模组的驱动参数Ka＝Ma+Mb，调整后的所述第四驱动模组的驱动参数Kd＝Md+Mb；

当检测到所述第三驱动模组出现故障时，调整后的所述第二驱动模组的驱动参数Kb＝Mb-Mc，调整后的所述第一驱动模组的驱动参数Ka＝Ma+Mc，调整后的所述第四驱动模组的驱动参数Kd＝Md+Mc；

当检测到所述第四驱动模组出现故障时，调整后的所述第一驱动模组的驱动参数Ka＝Ma-Md，调整后的所述第二驱动模组的驱动参数Kb＝Mb+Md，调整后的所述第三驱动模组的驱动参数Kc＝Mc+Ma；

其中，Ma、Mb、Mc、Md分别为根据所述校准参数与所述当前像距计算出的所述第一驱动模组的驱动参数、第二驱动模组的驱动参数、第三驱动模组的驱动参数、第四驱动模组的驱动参数。

3.根据权利要求2所述的摄像头的校准方法，其特征在于，所述校准参数的预设方式为：

判断所述摄像头的像平面与感光平面是否重合；

当判断出所述像平面与感光平面不重合时，通过所述四个驱动模组调整所述镜头模组的位置，直至所述像平面与所述感光平面重合；

在所述像平面与所述感光单元所在的平面重合时，计算出所述摄像头的物平面与所述像平面之间夹角β的正切值，作为所述校准参数。

4.根据权利要求3所述的摄像头的校准方法，其特征在于，所述通过所述四个驱动模组调整所述镜头模组的位置，具体包括：

对所述四个驱动模组进行分组，并根据分组方式调整所述镜头模组的位置；

其中，在调节调整所述镜头模组的位置时，保持所述镜头模组的光学中心所在的位置不变。

5.根据权利要求4所述的摄像头的校准方法，其特征在于，所述对所述四个驱动模组进行分组，并根据分组方式调整所述镜头模组的位置，具体包括：

将位于所述镜头模组第一侧的两个驱动模组作为第一组，且将位于所述镜头模组第二侧的两个驱动模组作为第二组，控制第一组驱动模组与第二组驱动模组朝向两个相反方向作动，以调整所述镜头模组的位置；

将位于所述镜头模组第三侧的两个驱动模组作为第三组，且将位于所述镜头模组第四侧的两个驱动模组作为第四组，控制第三组驱动模组与第四组驱动模组朝向两个相反方向作动，以调整所述镜头模组的位置；

其中，所述第一侧与所述第二侧为所述镜头模组的两个相对侧，所述第三侧与所述第四侧为所述镜头模组的另外两个相对侧。

6.根据权利要求5所述的摄像头的校准方法，其特征在于，所述夹角β的正切值有两个，分别为第一正切值和第二正切值；

所述第一正切值为所述夹角β在所述第一侧的中点与所述第二侧的中点的连线所在直线上的映射；

所述第二正切值为所述夹角β在所述第三侧的中点与所述第四侧的中点的连线所在直线上的映射。