[发明专利]一种基于智能终端的扫地机器人声控系统

权利要求书

1.一种基于智能终端的扫地机器人声控系统，包括多个安装于预设位置的智能扫地机器人，其特征在于，还包括与多个所述智能扫地机器人连接的智能终端，多个所述智能扫地机器人以分组的形式通过所述智能终端连接至一局域网内；所述智能扫地机器人还连接有控制器，所述控制器包括：用于感知外部声音信号的声音传感器，用于对外部声音进行分析、判断为哪一音阶声音信号的声音分析模块，用于将分析结果转换为智能扫地机器人亮度、颜色参数控制信息的声音控制模块。

2.根据权利要求1所述的基于智能终端的扫地机器人声控系统，其特征在于，多个所述智能扫地机器人对应多个音阶分成多组，所述声音控制模块包括与不同分组的智能扫地机器人对应连接的多个控制单元。

3.根据权利要求1所述的基于智能终端的扫地机器人声控系统，其特征在于，所述智能终端为手机。

4.根据权利要求1所述的基于智能终端的扫地机器人声控系统，其特征在于，所述微型扫地机器人控制电路模块与所述智能终端无线连接。

5.根据权利要求1所述的基于智能终端的扫地机器人声控系统，其特征在于，所述智能终端中存储有多个所述智能扫地机器人的分布方式及亮度控制参数。

6.根据权利要求1所述的基于智能终端的扫地机器人声控系统，其特征在于，所述智能终端中设置有无线发射模块。

7.根据权利要求1所述的基于智能终端的扫地机器人声控系统，其特征在于，所述智能终端为灯光控制遥控器。

8.根据权利要求1所述的基于智能终端的扫地机器人声控系统，其特征在于，所述智能终端通过zigbee网络协议接入所述局域网中。