[发明专利]水果幼果套袋机

权利要求书

1.一种水果幼果套袋机，其特征在于：它包括控制系统、动力系统、机架、分袋机构、运袋机构、撑袋机构、封袋机构，其中机架包括：左机架、右机架和储袋箱，其中左机架和右机架的后端固定在储袋箱上，左、右机架与储袋箱相对的一端的端部即前端设有相对的半椭圆形的金属架，该金属架的端部凸台设有连接孔并通过螺栓连接；所述的控制系统包括单片机和驱动电机模块，单片机和驱动电机模块固定在储袋箱的外侧，对系统起控制作用；所述动力系统、分袋机构、运袋机构、撑袋机构和封袋机构均左右对称地设在左机架和右机架上；

所述动力系统包括：电池、步进电机、同步带轮、同步带、带轮机架连接轴，其中电池固定在储袋箱的一侧，2部步进电机分别设在左机架和右机架的后端部，带轮机架连接轴分别固定在左机架和右机架的另一端即前端；带轮机架连接轴和步进电机的输出轴上均设有同步带轮；同步带轮上均设有同步带；

所述的运袋机构包括：直线导轨、同步带连接器、直线导轨滑块、滑块连接器，其中一对直线导轨分别固定在左机架和右机架上同步带的内侧，直线导轨的长度与左、右机架的长度相同，直线导轨上均设有直线导轨滑块，该直线导轨滑块的外侧与同步带连接器连接，同步带连接器与上述同步带相连；滑块连接器设在直线导轨滑块上，动力系统提供同步带将往复运动和动力传送给运袋机构；

所述的分袋机构包括：推拉式电磁铁、液体胶盘、电磁铁固定器，其中电磁铁固定器的两端分别与上述左右两个滑块连接器的内侧固连；推拉式电磁铁固定在电磁铁固定器的中间，液体胶盘固定在推拉式电磁铁输出轴的下端；

所述的撑袋机构包括：直线轴承、凸轮随动轴承、凸轮随动轴承连接轴、磁铁固定轴、磁铁、凸轮，其中直线轴承分别设在上述左、右滑块连接器前臂的通孔中，磁铁固定轴设在直线轴承上，沿直线轴承上下滑动，磁铁固定在磁铁固定轴下表面的凹槽内，磁铁固定轴的磁铁端朝下；凸轮为一长条状，其上表面为光滑的连续曲面，侧面设有通孔，通过螺钉分别固定在左机架和右机架的内侧，该凸轮位于电磁铁固定器的下方，凸轮前端分别超出左、右机架的前端面20mm；凸轮随动轴承连接轴的两端分别与左右两根磁铁固定轴中部的通孔连接；凸轮随动轴承对称地设在凸轮随动轴承连接轴两端，并位于磁铁固定轴和机架中间、分别与左右两个凸轮上表面贴合；

所述的封袋机构包括：随动滑块、推杆、上压板、压板连接轴、弯袋杆、下压板吸附电磁铁、下压板、抗弯矩挡板和上压板吸附电磁铁，其中随动滑块设在上述直线导轨上，位于上述直线导轨滑块的前方，直线导轨滑块推动随动滑块往前滑动；推杆的一端通过转动副与随动滑块连接，其另一端通过转动副与弯袋杆连接，上压板为长条形压板，其中部通过转动副分别与左机架和右机架外侧连接，其前端与压板连接轴连接，上压板吸附电磁铁分别固定在上压板后端上面的左、右机架上，工作表面朝下设置；下压板为L形钣金件，其夹角处通过转动副分别安装在左机架和右机架的前端面上，下压板吸附电磁铁分别固定在下压板下面左机架和右机架的前端下方；两个抗弯矩挡板分别固定在上压板下面的左机架和右机架的外侧，与机架形成一个开口向上的凹槽；上压板的后端通过上压板中部的转动副的旋转，与上压板吸附电磁铁的下表面形成一个0°到30°范围的夹角；下压板的平板下表面通过转动副的旋转，与下压板吸附电磁铁的外侧表面形成一个0°到30°范围的夹角，当上压板与上压板吸附电磁铁工作表面的夹角和下压板与下压板吸附电磁铁的夹角均为0°时，上压板卡在上述凹槽中，其前端和下压板的上部的平板贴合，上压板和下压板均由铁磁性材料制成。

2.根据权利要求1所述的水果幼果套袋机，其特征在于：使用的纸袋开口端的一面内嵌两根对称的薄铁片，中间部分设有切口。