[发明专利]一种纸币间距的控制方法、装置及金融自助设备

权利要求书

1.一种纸币间距的控制方法，其特征在于，包括：

通过传感器获取纸币运动通道内各个相邻纸币之间的间距，并从所述各个相邻纸币之间的间距中提取出至少一个异常间距，计算所述至少一个异常间距的平均值；

判断所述平均值是否大于第一预设阈值；

若所述平均值大于所述第一预设阈值，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值；

所述第一预设阈值为相邻纸币之间的正常间距；

所述控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，包括：

控制卷钞轮以预设的第一加速度减速至静止；

控制卷钞轮以预设的第二加速度反转至第一角速度；

控制卷钞轮从所述第一角速度减速至静止后再正转至第二角速度并以第二角速度匀速转动；

若所述平均值小于或等于所述第一预设阈值，则获取所述至少一个异常间距中的最大值，并判断所述最大值是否大于所述第一预设阈值；

若所述最大值大于所述第一预设阈值，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。

2.如权利要求1所述的纸币间距的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述最大值小于所述第一预设阈值，则控制卷钞轮按照第二预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的小于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。

3.如权利要求1所述的纸币间距的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述平均值大于所述第一预设阈值，且所述至少一个异常间距中存在小于所述第一预设阈值的异常间距，则控制卷钞轮按照第二预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的小于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。

4.如权利要求2所述的纸币间距的控制方法，其特征在于，所述控制卷钞轮按照第二预设方式进行转动，包括：

控制卷钞轮以预设的第三加速度减速至第三角速度；

控制卷钞轮从所述第三角速度加速至第四角速度并以所述第四角速度匀速转动。

5.一种纸币间距的控制装置，所述装置包括计算单元，用于通过传感器获取纸币运动通道内各个相邻纸币之间的间距，其特征在于，

所述计算单元，还用于从所述各个相邻纸币之间的间距中提取出至少一个异常间距，计算所述至少一个异常间距的平均值；

所述装置还包括：

判断单元，用于判断所述平均值是否大于第一预设阈值；所述第一预设阈值为相邻纸币之间的正常间距；

第一控制单元，用于当所述平均值大于所述第一预设阈值时，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值；

所述控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，包括：

控制卷钞轮以预设的第一加速度减速至静止；

控制卷钞轮以预设的第二加速度反转至第一角速度；

控制卷钞轮从所述第一角速度减速至静止后再正转至第二角速度并以第二角速度匀速转动；

获取单元，用于当所述平均值小于或等于所述第一预设阈值时，则获取所述至少一个异常间距中的最大值，并判断所述最大值是否大于所述第一预设阈值；

第二控制单元，用于当所述最大值大于所述第一预设阈值时，则控制卷钞轮按照第一预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的大于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。

6.如权利要求5所述的纸币间距的控制装置，其特征在于，还包括：

第三控制单元，用于当所述最大值小于所述第一预设阈值时，则控制卷钞轮按照第二预设方式进行转动，使得相邻纸币之间的小于所述第一预设阈值的异常间距在经过所述卷钞轮后恢复为第一预设阈值。