[发明专利]气压计算机控制复合式机械手切割装置

权利要求书

1.一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，其特征在于：包括枪栓轮、后托盘定位块、前托盘定位块、前托盘、切割刀片、切割电机、切割电机安装板、电机驱动气缸固定板、切割电机上下运动气缸、上下气缸换向阀、后托盘、随行夹具运动换向阀、传送线运动轧辊、传送线运动皮带、随行夹具、随行夹具运动气缸、随行夹具体运动滚轮、导轨基板、传送线固定型钢；多根所述传送线运动轧辊的两端通过轴承安装在所述传送线固定型钢上，所述传送线运动皮带位两根，所述传送线运动皮带绕在所述传送线轧辊上，两根所述传送线运动皮带之间留有距离，所述前托盘和后托盘连接在一起且二者之间留有缝隙，所述前托盘和后托盘置于所述传送线运动皮带上；所述枪栓轮设置在所述传送线运动轧辊的外侧，所述枪栓轮安装在伸缩杆上，所述伸缩杆与枪栓轮支架滑动配合，所述伸缩杆上固定有挡板，所述挡板的两侧分别与常闭行程开关和常开延时形成开关配合；所述传送线固定型钢上固定有导轨基板，所述随行夹具的底部通过随行夹具体运动滚轮与所述导轨基板配合，所述随行夹具的上部套有复位弹簧，所述复位弹簧上部设有与所述随行夹具滑动配合的切割电机安装板，所述切割电机固定在所述切割电机安装板的底部，所述切割刀片固定在所述切割电机的输出轴上，所述随行夹具的顶部固定有所述电机驱动气缸固定板，所述电机驱动气缸固定板上固定有所述切割电机上下运动气缸，所述切割电机上下运动气缸的活塞杆穿过所述电机驱动气缸固定板与所述切割电机安装板固定连接，所述随行夹具的一侧与所述随行夹具运动气缸的活塞杆连接，所述随行夹具运动气缸安装在所述传送线固定型钢上。

2.根据权利要求1所述的气压计算机控制复合式机械手切割装置，其特征在于：所述后托盘定位块的底部设有倾斜面。