[发明专利]电子设备、摄像头的校准方法及校准参数的获取方法

说明书

技术领域

本发明实施例涉及摄像设备领域，特别涉及电子设备、摄像头的校准方法及校准参数的获取方法。

背景技术

摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。现在运用非常广泛的摄像头，其对焦原理有激光对焦：利用红外线去探测距离，根据红外线返回的光子速度和数量得到被拍摄物体的距离，从而将镜头推到对应的位置上，但是由于激光对焦的位置还有距离限制，一般只能针对画面中心以及50cm以内的物体有效。还有运用相位对焦：图像传感中有一些感光像素点被做过处理，会遮挡左边或者右边的感光面，这样，类似于左右眼原理，可以得到一个相位差，根据该相位差，可以知道要拍摄物体的距离，从而将镜头推到对应的位置上去。现有技术中存在一种摄像头对焦马达，通过对焦马达使摄像头的四个驱动模块协同作动，把镜头推到能进行对焦的位置上。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中摄像头对焦需要四个驱动模组的协同作用，这样的摄像头结构复杂容易故障，且成本较高。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电子设备、摄像头的校准方法及校准参数的获取方法，使得只拥有三个不在同一直线上的驱动模块的摄像头也能完成对焦。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种摄像头的校准参数的获取方法，包括：判断摄像头的像平面与感光平面是否重合；若像平面与感光平面不重合，通过三个驱动模组调整镜头模组的位置，直至像平面与感光平面重合；在像平面与感光单元所在的平面重合时，计算出摄像头的物平面与所述像平面之间夹角β的正切值，作为摄像头的校准参数。

本发明的实施方式还提供了一种摄像头的校准方法，包括：在摄像头对焦过程中，获取摄像头的当前像距；获取根据摄像头的校准参数的获取方法得到的摄像头的校准参数；

根据校准参数与当前像距调整摄像头的镜面模组的位置。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，应用于摄像头的校准方法，电子设备包括：控制器与摄像头，且摄像头包括镜头模组与三个驱动模组；三个驱动模组分别电性连接于控制器，三个驱动模组分别机械连接于镜头模组且不在同一直线上；控制器用于在摄像头对焦过程中，获取摄像头的当前像距，并获取根据摄像头的校准参数的获取方法得到的摄像头的校准参数；控制器还用于根据校准参数与当前像距调整摄像头的镜面模组的位置。

本发明实施方式相对于现有技术而言，提供了一种新的具体的校准参数获取方法，首先判断摄像头的像平面与感光平面是否重合，若不重合则利用三个驱动模组调整镜头模组的位置直至像平面与感光平面重合，在像平面与感光单元所在的平面重合时，计算出摄像头的物平面与像平面之间夹角β的正切值，这个正切值可作为校准参数，利用这个校准参数可使得只拥有三个不在同一直线上的驱动模块的摄像头也能完成对焦。

另外，根据摄像头的校准参数的获取方法，通过三个驱动模组调整镜头模组的位置，具体包括：对三个驱动模组进行分组，并根据分组方式调整镜头模组的位置；其中，在调节调整镜头模组的位置时，保持镜头模组的光学中心所在的位置不变。这种为获取校准参数而调整镜头位置的方法相比于每个驱动模组单独调整以调整镜头位置的方法，能使摄像头更简单方便以及精确地找到满足像平面与感光平面重合的镜头位置。

另外，根据摄像头的校准参数的获取方法，其中摄像头的三个驱动模组中的一个驱动模组位于另外两个驱动模组的连线的中垂线上；对三个驱动模组进行分组，并根据分组方式调整镜头模组的位置，具体包括：

将位于镜头模组第一侧的驱动模组作为第一组，且将位于镜头模组第二侧的驱动模组作为第二组，控制第一组驱动模组与第二组驱动模组朝向两个相反方向作动，以调整镜头模组的位置；

将位于镜头模组第三侧的驱动模组作为第三组，且将位于镜头模组第四侧的驱动模组作为第四组，控制第三组驱动模组与第四组驱动模组朝向两个相反方向作动，以调整镜头模组的位置；

其中，第一侧与第二侧为镜头模组的两个相对侧，第三侧与第四侧为镜头模组的另外两个相对侧。

本实施提供的这种摄像头的驱动模组的设置方式以及分组调整的方法，使获取摄像头的校准参数变得便于计算且便于实现。

另外，根据摄像头的校准参数的获取方法，摄像头的三个驱动模组分别为第一驱动模组、第二驱动模组以及第三驱动模组，且第三驱动模组位于第一驱动模组与第二驱动模组的连线的中垂线上；

对三个驱动模组进行分组，并根据分组方式调整镜头模组的位置，具体包括：