[发明专利]一种路侧双车位停车跟踪方法

说明书

本发明提供一种路侧双车位停车跟踪方法，其包括：对路侧双车位的视频图像进行检测，判断视频图像中是否存在车辆；当视频图像中存在车辆时，识别车辆的车牌信息，并根据车牌信息跟踪车辆；确定视频图像中下一帧图像的车辆预置位，并将视频图像中当前帧图像的车辆运动轨迹与车辆预置位进行跟踪匹配：当匹配失败时重新对视频图像进行检测；当匹配成功时，判断视频图像中是车辆的车头还是车尾，并根据判断结果确定车辆停留的车位；连续多帧跟踪车辆的运动轨迹，并根据车辆的运动轨迹判断车辆的停车状态；保存车辆的车牌信息和停车状态。本发明可同时对路侧的两个车位进行检测及停车车辆跟踪，从而节约了设备资源，节省了管理成本。

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，具体涉及一种路侧双车位停车跟踪方法。

背景技术

目前，普通的停车位视频监控设备，因为机器视觉限制以及算法机制局限，只能对一个车位的进出车辆进行识别，一个车位需配套一个设备，造成设备资源浪费、车位管理成本大，并且施工安装工期较长。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足之处，本发明提供一种路侧双车位停车跟踪方法。该方法可同时对路侧的两个车位进行检测及停车车辆跟踪，从而节约了设备资源，节省了管理成本。

该路侧双车位停车跟踪方法包括：对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆；当所述视频图像中存在车辆时，识别所述车辆的车牌信息，并根据所述车牌信息跟踪所述车辆；确定所述视频图像中下一帧图像的车辆预置位，并将所述视频图像中当前帧图像的车辆运动轨迹与所述车辆预置位进行跟踪匹配；当匹配失败时重新对所述视频图像进行检测；当匹配成功时，判断所述视频图像中是所述车辆的车头还是车尾，并根据判断结果确定所述车辆停留的车位；连续多帧跟踪所述车辆的运动轨迹，并根据所述车辆的运动轨迹判断所述车辆的停车状态；保存所述车辆的车牌信息和所述停车状态。

可选地，所述对路侧双车位的视频图像进行检测的步骤之前，所述方法还包括：通过车辆模型训练获得车头模型和车尾模型；所述对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆，具体为：根据所述车头模型和所述车尾模型对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆；所述判断所述视频图像中是所述车辆的车头还是车尾，具体为：根据所述车头模型和所述车尾模型判断所述视频图像中是所述车辆的车头还是车尾。

可选地，所述根据所述车头模型和所述车尾模型对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆，具体为：使用滑框扫描的方式在所述视频图像中搜索与所述车头模型或车尾模型相似的区域；当搜索到与所述车头模型或车尾模型相似的区域时，判断所述视频图像中存在车辆；当既没有搜索到与所述车头模型相似的区域，也没有搜索到与所述车尾模型相似的区域时，判断所述视频图像中不存在车辆。

可选地，所述对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆的步骤之后，所述方法还包括：当所述视频图像中不存在车辆时，重新对所述视频图像进行检测。

可选地，所述方法还包括：通过车辆模型训练获得车牌模型；所述识别所述车辆的车牌信息，具体为：使用滑框扫描的方式在所述视频图像中搜索与所述车牌模型相似的区域，并在对搜索到的区域图像进行图像矫正、图像增强处理后，识别车牌颜色、号码信息。

可选地，所述判断所述视频图像中是所述车辆的车头还是车尾，并根据判断结果确定所述车辆停留的车位，包括：判断所述视频图像中是所述车辆的车头还是车尾；当所述视频图像中是所述车辆的车头时，判断所述车辆位于左边车位；当所述视频图像中是所述车辆的车尾时，判断所述车辆位于右边车位。