[发明专利]一种扭王字块自动支拆模板设备

权利要求书

1.一种扭王字块自动支拆模板设备，其特征在于，包括主框架部（1）、分别安装在主框架部（1）上的夹持部（2）和顶杆辅助部（3），主框架部（1）设置在扭王字块（4）的两侧；

所述主框架部（1）包括钢骨架（7）和行走端梁（8），钢骨架（7）由型钢焊接而成，通过法兰盘与行走端梁（8）连接，所述夹持部（2）通过竖向直线轴（9）安装在钢骨架（7）上，所述顶杆辅助部（3）通过法兰盘与钢骨架（7）连接；

所述夹持部（2）包括若干夹持组（16），每个夹持组（16）均通过竖向直线轴（9）安装于钢骨架（7）上，各夹持组（16）分别包括两个夹持单元（17），两个夹持单元（17）通过连接燕尾槽（18）相连；所述夹持单元（17）包括夹持框架（19）、拉伸装置（20）和夹具（21）；所述夹持框架（19）为夹持单元（17）的安装骨架，夹持框架（19）包括夹持单元钢架（22）和上下控制油缸（23），所述上下控制油缸（23）控制整个夹持单元（17）在Z轴方向的运动及锁紧状态，每个夹持框架（19）与钢骨架（7）间分别安装一个上限限位开关（24）和一个下限限位开关（25）；所述拉伸装置（20）作为扭王字块侧面模板（5）支拆的动力结构，拉伸装置（20）安装于夹持框架（19）上，拉伸装置（20）前端安装夹具（21），所述拉伸装置（20）由燕尾槽（26）、加强梯形导轨（27）、支拆油缸（28）和对位传感器支架（29）组成；所述燕尾槽（26）配合加强梯形导轨（27）使夹具（21）沿Y轴方向运动，所述加强梯形导轨（27）的前部为夹具的下片，加强梯形导轨（27）的上部安装有导向轴（30），导向轴（30）上表面刻有沟槽；所述支拆油缸（28）与加强梯形导轨（27）和夹具（21）铰接；所述拉伸装置（20）包含对位传感器（31）、夹具电子尺（32）和夹具下片传感器（33），所述对位传感器（31）安装在对位传感器支架（29）上，对位传感器（31）前端与扭王字块钢底胎模板（15）配合，为夹具（21）在Y轴方向上精确定位；所述夹具电子尺（32）为直线位移传感器，其安装在燕尾槽（26）与加强梯形导轨（27）之间，用于监控夹具（21）在Y轴方向的位置，夹具下片传感器（33）设置在加强梯形导轨（27）的前部，用于使夹具下片在Z轴方向精确定位；

所述顶杆辅助部（3）安装在主框架部（1）上，顶杆辅助部（3）包括若干顶推单元（37），每个顶推单元（37）的位置对应单片扭王字块侧面模板（5）的四角，并在扭王字块侧面模板（5）四角处加装顶推牛腿（38），为顶推单元（37）顶推提供支点；每个顶推单元（37）均由顶推支架（39）、顶推油缸（40）和顶推板（41）组成；顶推支架（39）用以固定顶推油缸（40），顶推支架（39）由型钢制成，通过法兰盘安装在主框架部（1）；所述顶推板（41）安装在顶推油缸（40）活塞前端，用以顶推扭王字块侧面模板（5），各顶推单元（37）均包含顶杆电子尺（42）和顶杆传感器（43）；所述顶杆电子尺（42）为直线位移传感器，安装在顶推支架（39）和顶推板（41）之间，用于监控顶推单元（37）的拉伸长度；所述顶杆传感器（43）安装在顶推板（41）前端，用于监控顶推板（41）与顶推牛腿（38）的接触状态，以控制顶推油缸（40）的动作。

2.根据权利要求1所述的一种扭王字块自动支拆模板设备，其特征在于，所述行走端梁（8）具有两个，左右对称布置，所述行走端梁（8）包括交流电机（10）、减速机、主动轮（11）及从动轮（12）；

所述行走端梁（8）上还设有用于定位固定的轨道夹持装置（13），所述从动轮（12）上安装有霍尔角度传感器，两行走端梁（8）上的前后两端各安装一组对射型光电开关（14）。

3.根据权利要求1所述的一种扭王字块自动支拆模板设备，其特征在于，所述夹具（21）包括夹具上片（34）、夹紧油缸（35），夹具上片（34）配合夹具下片夹持扭王字块侧面模板（5），所述夹紧油缸（35）的活塞部分安装在加强梯形导轨（27）的前部，缸体部分安装在夹具上片（34），为夹具上片（34）提供夹持动力；

所述夹具上片（34）配有夹具压力传感器（36），用以监控夹持压力。