[发明专利]一种设施化轨道式三七红籽采摘机

权利要求书

1.一种设施化轨道式三七红籽采摘机，其特征在于：包括机架（14）、排风系统、三七红籽采摘系统、驱动行走系统、液压系统、ECU电控系统、电源控制箱（7）、接料斗；所述排风系统和三七红籽采摘系统位于机架（14）前端，驱动行走系统位于机架（14）底端两侧，电源控制箱（7）为排风系统、三七红籽采摘系统、驱动行走系统、液压系统和ECU电控系统提供动力；

所述排风系统包括风机（2）、吹风管（1）、出风口（22），风机（2）在机架（14）的前上方，风机（2）与吹风管（1）相连，吹风管（1）两端均设有出风口（22），出风口（22）分别对着割刀（17），出风口22位于割刀17上方侧面；

所述三七红籽采摘系统包括刀架（16）、割刀（17）、电机Ⅲ（18）、连杆（15），其中，刀架（16）一侧通过连杆（15）与机架（14）连接，另一侧固定有电机Ⅲ（18）和割刀（17）；

所述驱动行走系统包括电机Ⅱ（11）、换向齿轮箱（12）、行走轮（13）、联轴器（20），其中电机Ⅱ（11）连接换向齿轮箱（12），换向齿轮箱（12）的动力输出轴经联轴器与行走轮（13）轴连接；

所述液压系统包括电机Ⅰ（3）、液压控制装置（4）、液压油箱（5）、液压缸Ⅰ（9）、液压缸Ⅱ（19），其中液压缸Ⅰ（9）固定在机架（14）两侧下方，用以调节机架（14）的高度，液压缸Ⅱ（19）固定在刀架（16）和机架（14）之间，用来调节割刀（17）的高度，液压缸Ⅰ（9）和液压缸Ⅱ（19）均与液压控制装置（4）连接，电机Ⅰ（3）、液压控制装置（4）和液压油箱（5）均固定在机架（14）上，且与ECU控制装置（6）连接；

所述ECU电控系统包括颜色传感器（21）和ECU控制装置（6），其中颜色传感器（21）安装在刀架（16）前端，ECU控制装置（6）固定在机架（14）上；

所述电源控制箱（7）安装在机架（14）上部，其一端连接电源，另一端连接风机（2）、ECU控制装置（6）和电机Ⅱ（11），负责为整个装置提供动力。

2.根据权利要求1所述的设施化轨道式三七红籽采摘机，其特征在于：所述三七红籽采摘系统有两组，分别位于机架（14）前方，左右对称，每组采摘系统共有四个连杆（15），成对位于刀架（16）两侧，连杆（15）两端分别通过铰接结构连接于刀架（16），刀架（16）、连杆（15）及机架（14）形成平行四杆机构。

3.根据权利要求1所述的设施化轨道式三七红籽采摘机，其特征在于：所述驱动行走系统共有四组，分别设置在机架（14）下端四角上。

4.根据权利要求1所述的设施化轨道式三七红籽采摘机，其特征在于：所述刀架（16）后方还设有接料斗（8），接料斗（8）位于机架（14）下方。

5.根据权利要求1所述的设施化轨道式三七红籽采摘机，其特征在于：所述机架（14）两端设有套筒（10），套筒（10）共四处，用于固定机架（14）整体高度。