[发明专利]一种基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置

说明书

技术领域

本发明属于工件打磨装置技术领域，具体而言，本发明涉及一种基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置。

背景技术

在现有技术中，如金属或非金属的雕刻、直径小于3mm的钻孔、金属手机壳等工件表面的打磨抛光等等，一般采用五轴机床进行加工，现有五轴机床包括机架、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴升降台、A轴转台以及C轴摆臂；所述A轴转台安装在所述X轴滑台上，所述A轴转台通过所述X轴滑台的作用在X轴方向平移；所述X轴滑台安装在所述Y轴滑台上，所述X轴滑台通过所述Y轴滑台的作用在Y轴方向上平移，所述Y轴滑台固定安装在所述机架上；所述C轴摆臂安装在所述Z轴升降台上，所述C轴摆臂通过所述Z轴升降台的作用在Z轴方向上下运动；虽然常规的五轴机床进行加工，但是五轴机床只能实现对手机壳等工件的表面进行打磨，无法同时实现对手机壳等工件的边角进行打磨，也就是说五轴机床无法对手机壳等工件实现实际意义的多维度的加工。

现有技术中能够实现多维度打磨的装置和方法有很多，如申请日为2013年7月22日、申请号为201310308242.2、名称为“一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床”的中国专利文件，该中国专利文件的涉及一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床，采用A、B、C三个转动或摆动轴与砂带磨削装置分离的六轴联动机床布局；砂带磨削装置只做与接触力方向垂直的两个直线方向运动，Z向运动和回转轴运动惯性力对砂带机构接触力无影响；以及多砂带磨削装置集成叶片磨削抛光成型。该中国专利文件的有益效果为：通过将砂带磨削装置单独提出，不与任何一个转动轴复合，从而杜绝了现有技术中回转轴对磨削运动的负面影响，对厚度极小(如0.1mm～0.2mm)的片状工件做到精确加工。通过多砂带磨削装置的设置，在一次加工中不再需要更换不同型号的砂带，做到真正的自动化生产。但是该中国专利文件的水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床只能对厚度极小的片状工件的表面进行加工，无法适用到手机壳等工件的边角加工；再者该中国专利文件的水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床是通过将砂带磨削装置单独设置的，这样会造成每次对工件进行加工时，都需要重新调整准确度，使其具有操作繁琐和功能单一的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，以至少解决现有技术中存在的打磨装置无法实现对手机壳等工件的边角加工的技术问题，以及无法解决现有技术中存在的打磨装置无法实现多维度加工的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其技术方案如下：

一种基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，包括机架，用于提供安装空间；U型安装臂，所述U型安装臂通过升降方位移动轴设置在所述机架上；固定基座，所述固定基座通过水平移动机构设置在所述机架上，所述固定基座在所述机架上实现左右方位移动和前后方位移动；打磨机构，固定安装在所述U型安装臂上，在所述打磨机构上设有多个打磨面用于放置多种打磨片，所述打磨机构可实现打磨片的左右方向打磨做功和打磨片的旋转方向运动；和工件固定装置，固定安装在所述固定基座上，所述工件固定装置用于放置工件，所述工件固定装置可实现工件的旋转方向运动；所述打磨机构的打磨片对所述工件固定装置的工件进行打磨做功。

如上述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，进一步优选为：所述水平移动机构包括前后方位移动轴，所述前后方位移动轴安装在所述机架上并与所述固定基座相连，用于实现所述固定基座的前后方位移动；左右方位移动轴，所述左右方位移动轴安装在所述前后方位移动轴上，用于实现所述固定基座的左右方位移动。

如上述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，进一步优选为：所述打磨机构包括安装箱，置于所述U型安装臂的两侧支臂之间的位置，所述安装箱的外壁的水平方向上形成多个安装面；多个打磨片，一一对应设置在所述安装箱的多个安装面上，用于打磨工件；第一电机组，安装在所述U型安装臂的第一支臂上，穿过所述安装箱通过第一传动机构与多个打磨片相连，用于驱动多个打磨片做功；和第二电机组，安装在所述U型安装臂的第二支臂上，与所述安装箱相连，用于驱动所述安装箱转动，以使不同的打磨片对工件进行做功；所述第二电机组的第二输出轴与所述第一电机组的第一输出轴为同轴设置。