[发明专利]装载机变速箱箱体清洗机自动供给装置

说明书

本发明公开了一种装载机变速箱箱体清洗机自动供给装置，属于工程机械领域。包括电瓶车转运系统、箱体输送系统、托盘、托盘回流系统和控制系统，所述电瓶车转运系统根据清洗机需求逐一将设于托盘上的箱体传送至箱体输送系统，所述箱体输送系统将箱体传送至清洗机，同时托盘通过托盘回流系统返回，通过控制系统发出信号，使电瓶车转运系统和托盘回流系统自动对接，将托盘从托盘回流系统转运至电瓶车转运系统，然后控制系统发出信号，使托盘回流系统与电瓶车转运系统自动回位，回位后电瓶车转运系统返回箱体加工线。本发明消除了清洗机区域箱体和托盘的吊装转运，实现了自动化转运，减少操作者1人，消除安全隐患，提升工厂自动化水平。

技术领域

本发明属于一种工程机械用自动化设备，具体地说，尤其涉及一种装载机变速箱箱体清洗机自动供给装置。

背景技术

装载机变速箱箱体在装配前需要使用清洗机对箱体进行清洗，然后转运至装配线进行装配。目前，操作者需要先用叉车将箱体转运至清洗机处，然后用行车将清洗托盘吊至清洗机上，再将箱体吊至清洗托盘上，最后启动清洗机进行清洗。需要配备一名操作者进行操作，劳动强度大，且多次吊装存在安全隐患。

发明内容

本发明目的是提供一种装载机变速箱箱体清洗机自动供给装置，以克服现有技术中需要配备一名操作者进行操作，劳动强度大，且多次吊装存在安全隐患的缺陷。

本发明是采用以下技术方案实现的：

一种装载机变速箱箱体清洗机自动供给装置，包括电瓶车转运系统、箱体输送系统、托盘、托盘回流系统和控制系统，所述电瓶车转运系统根据清洗机需求逐一将设于托盘上的箱体传送至箱体输送系统，所述箱体输送系统将箱体传送至清洗机，同时托盘通过托盘回流系统返回，通过控制系统发出信号，使电瓶车转运系统和托盘回流系统自动对接，将托盘从托盘回流系统转运至电瓶车转运系统，然后控制系统发出信号，使托盘回流系统与电瓶车转运系统自动回位，回位后电瓶车转运系统返回箱体加工线。

所述电瓶车转运系统1包括电瓶车、支架A、直流减速机A、链轮A、链条A，输送轴A、齿轮A、齿条A、直线导轨A和滑块A，所述电瓶车上设置支架A，所述支架A下部和支架A上部通过直线导轨A和滑块A活动连接，所述减速机A与输送轴A连接，所述输送轴A上设置链轮A，所述链轮A之间通过链条A连接，支架A上部和支架A下部通过齿轮A、齿条A传动连接。

所述电瓶车转运系统下部支架A采用斜形设计。

所述箱体输送系统包括支架B，所述支架B上设置输送轴B，所述输送轴B上设有链轮B，链轮B之间通过链条B连接，所述减速机B与输送轴B连接。

所述托盘回流系统包括支架，所述支架C上设有小车轨道、输送小车、积放辊筒、活动架、减速机C，所述减速机C与积放辊筒连接，所述积放辊筒上设置链轮C，所述链轮C之间通过链条C连接，所述活动架与支架C之间通过直线导轨C和滑块C连接，并通过分别设置在活动架与支架C上的齿轮C、齿条C传动连接。

所述控制系统包括动作控制模块、定位控制模块和无线控制模块。

所述控制系统通过支架上的接近开关实现位置控制

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明消除了清洗机区域箱体和托盘的吊装转运，实现了自动化转运，减少操作者1人，消除安全隐患，提升工厂自动化水平。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的电瓶车转运系统的结构示意图；

图3为本发明的箱体输送系统的结构示意图；

图4为本发明的托盘回流系统的结构示意图；

图5为本发明的控制模块的原理图；