[发明专利]一种基于模板的叉车诊断测试方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于模板的叉车诊断测试方法及系统，方法包括：接收建立诊断模板请求数据，生成诊断数据库文件并在数据库中存储，将各种型号叉车共有的诊断属性集成到一个诊断模板；接收选择诊断属性请求，获取请求携带的指令地址，在数据库中匹配指令地址对应的指令数据信息；使用车载诊断协议将所述指令数据信息包装成第一请求数据帧发送给诊断对象ECU；接收所述诊断对象ECU返回的使用车载诊断协议包装的第一响应数据帧，解析响应结果，在数据库中存储并通过界面显示。本发明为基于KWP2000和CAN总线通信集成设计的诊断模板，只要叉车的通信协议属于KWP2000和CAN协议均可采用该模板迅速方便选择性的读写不同系列不同控制器程序叉车内的各种重要信息。

技术领域

本发明涉及车辆故障诊断领域，特别涉及一种基于模板的叉车诊断测试方法及系统。

背景技术

一般情况下不同系列的叉车读写车内各种重要参数信息均要采用各自专门的测试程序。因此，当有多个系列的叉车共同存在时，由于各自的主控制器来自不同的公司，导致每一种系列车型的测试程序也不一样。这样当需要读写叉车中的ECU各种信息(如软件版本号/硬件版本号/读写商标ID/读写诊断版本号等)就变得非常繁琐和困难，不同的车型就要找到不同主ECU的编程者索要不同的测试程序。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于模板的叉车诊断测试方法及系统，所述模板为基于KWP2000和CAN总线通信集成设计的诊断模板，只要叉车的通信协议属于KWP2000和CAN协议均可采用该模板迅速方便选择性的读写不同系列不同控制器程序叉车内的各种重要信息。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于模板的叉车诊断测试方法，包括：

接收建立诊断模板请求数据，生成诊断数据库文件并在数据库中存储，将各种型号叉车共有的诊断属性集成到一个诊断模板；

接收选择诊断属性请求，获取请求携带的指令地址，在数据库中匹配指令地址对应的指令数据信息；

使用车载诊断协议将所述指令数据信息包装成第一请求数据帧发送给诊断对象ECU；

接收所述诊断对象ECU返回的使用车载诊断协议包装的第一响应数据帧，解析响应结果，在数据库中存储并通过界面显示。

优选的，一个诊断模板包括多个自定义设置的诊断模块，一个诊断模块包括多个自定义设置的诊断属性。

优选的，所述接收选择诊断属性请求，获取请求携带的指令地址，在数据库中匹配指令地址对应的指令数据信息，包括：

接收选择诊断模块或诊断属性请求，获取请求携带的指令地址，在数据库中匹配指令地址对应的指令数据信息。

优选的，所述响应结果包括正响应或否定响应；如果响应结果为正响应，则进一步包括请求对应的诊断结果，如果响应结果为负响应，则进一步包括不合法原因。

优选的，如果接收到选择的诊断属性请求或诊断模块属于需保密参数，使用车载诊断协议将所述指令数据信息包装成第一请求数据帧发送给诊断对象ECU之前还包括：

使用车载诊断协议发送请求种子的第二请求数据帧到诊断对象ECU；

接收所述诊断对象ECU返回的使用车载诊断协议包装的第二响应数据帧，所述第二响应数据帧携带种子文件；

基于所述种子文件生成诊断对象ECU中保密参数所需的密匙，并使用车载诊断协议发送所述密匙到诊断对象ECU。

优选的，所述车载诊断协议为基于CAN总线的KWP2000协议。