[发明专利]一种自动用印的骑缝章盖章机构

权利要求书

1.一种自动用印的骑缝章盖章机构，其特征在于：包括浮动式印章、取章模组和章库；

所述浮动式印章包括印章头(1)、第一卡扣(2)、伸缩弹簧(3)和第二卡扣(4)；所述印章头(1)与第一卡扣(2)刚性固连，所述第一卡扣(2)与第二卡扣(4)之间通过压紧的伸缩弹簧(3)弹性连接，所述第二卡扣(4)与一磁头轴(5)固定连接；所述第一卡扣(2)和第二卡扣(4)之间设有相互钩接的第一卡钩(23)和第二卡钩(44)，其中，所述第一卡钩(23)和第二卡钩(44)在伸缩弹簧的拉伸方向相互钩接，限制伸缩弹簧(3)的拉伸；

所述取章模组包括与三坐标直线移动系统连接的取章轴套(15)，所述取章轴套(15)开口朝下与磁头轴(5)套接，在所述取章轴套(15)内设有吸附磁头轴(5)的磁铁(16)；

所述浮动式印章定位在章库(18)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动用印的骑缝章盖章机构，所述取章模组还包括取章主支架(6)，所述取章主支架(6)与三坐标直线移动系统的水平面移动模块连接，所述取章轴套(15)通过三坐标直线移动系统的升降模块设置在取章主支架(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动用印的骑缝章盖章机构，所述升降模块包括升降电机(7)、同步带传动组件(8)、滑块支架(11)以及导轨组件，所述升降电机(7)和同步带传动组件(8)均装配在取章主支架(6)上，并且同步带传动组件(8)的主动带轮与升降电机(7)的输出轴连接，所述同步带传动组件(8)的同步带保持竖直设置；所述滑块支架(11)通过导轨组件竖直滑动装配在取章主支架(6)上，同时与竖直的同步带固定连接，所述取章轴套(15)设置在滑块支架(11)上；

所述取章主支架(6)上还设有检测滑块支架位置的升降位置传感器(12)，所述升降位置传感器(12)与升降电机(7)通过信号反馈连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动用印的骑缝章盖章机构，所述滑块支架(11)上设有旋转电机(13)，所述取章轴套(15)通过齿轮减速模块(14)与旋转电机(13)的输出轴连接，实现取章轴套转动装配在滑块支架(11)上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种自动用印的骑缝章盖章机构，所述第一卡钩(23)和第二卡钩(44)围绕伸缩弹簧(3)的周边均匀分布若干组。

6.根据权利要求5所述的一种自动用印的骑缝章盖章机构，所述第一卡扣(2)上设有定位伸缩弹簧一端的弹簧定位凸台(25)，所述第二卡扣(4)为一卡扣筒体(41)，所述卡扣筒体(41)内部设置容纳定位伸缩弹簧另一端的内腔(42)。

7.根据权利要求6所述的一种自动用印的骑缝章盖章机构，所述第一卡扣(2)上沿弹簧定位凸台(25)的外圈同心圆轨迹均匀设有若干钩体(21)，所述第一卡钩(23)沿同一圆周方向设置在钩体(21)的顶端。

8.根据权利要求7所述的一种自动用印的骑缝章盖章机构，所述第二卡扣(4)的卡扣筒体(41)外圆周均匀设有若干卡扣凸起(43),所述卡扣凸起(43)与钩体(21)位于重合的圆周轨迹上，所述第二卡钩(44)沿相对第一卡钩的另一圆周方向设置在卡扣凸起(43)上，与第一卡钩(23)相向钩接。

9.根据权利要求8所述的一种自动用印的骑缝章盖章机构，所述钩体(21)所在的圆周轨迹上还与钩体(21)交替设有若干固定凸起(22)，所述固定凸起(22)与第一卡钩(23)之间的距离小于卡扣凸起(43)和第二卡钩(44)的总宽度，同时，固定凸起(22)与钩体(21)之间形成卡扣凸起(43)和第二卡钩(44)导向移动的自适应通道(24)。

10.根据权利要求1所述的一种自动用印的骑缝章盖章机构，所述章库(18)固定设置，其上伸出设有若干开口的卡槽(181)，所述磁头轴(5)沿轴向设有两组平行的法兰边(51)，所述磁头轴(5)通过法兰边(51)之间的间隙卡入章库(18)的卡槽(181)实现定位。