[发明专利]直线式铆钉供料器

说明书

技术领域

本发明涉及一种对杂乱的铆钉进行排序及排序后上料的设备，尤其涉及一种直线式铆钉供料器。

背景技术

随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为人们的生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是诸多物质消费品中的一种。

众所周知，电子产品包含智能手机、普通手机、智能手表、电脑、平板电脑或导航仪等等。其中，对于电子产品来说，其内部的元件都具有精密的元器件；例如手机屏蔽罩等这样的精密的金属薄片。且众所周知金属薄片通常为冲压五金件或折弯五金件；为了将不同的金属薄片固接在一起以构成手机屏蔽罩，离不开铆钉的使用，当然，铆钉的使用场合还可以为其它。

其中，在铆钉将不同的金属薄片铆合过程中，离不开铆钉上料机构，通过铆钉上料机构对杂乱的铆钉进行排序输送，以便于机械手将铆钉上料机构处的铆钉进行抓走。

但是，现有的铆钉上料装置由于设计不合理，故使得现有的铆钉上料装置的结构复杂，对铆钉排序输送不可靠，且不便于机械手将铆钉的抓取。

因此，有必要提供一种直线式铆钉供料器来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、铆钉排序和输送可靠且便于机械手抓取的直线式铆钉供料器。

为实现上述目的，本发明的直线式铆钉供料器包括壳体、位于所述壳体内并对置于所述壳体内的杂乱的铆钉进行震动筛选的震动筛选组件、具有容纳缺口的承接转盘、驱使所述承接转盘绕沿所述壳体上下方向布置的枢转中心线转动的转动驱动组件及用于将所述容纳缺口内的铆钉向上顶出预设距离的顶出机构。所述壳体的顶部开设有供筛选中的铆钉进入并有序地输送至所述容纳缺口内的直线输送槽，所述容纳缺口沿所述承接转盘的周向布置于所述承接转盘的周缘处，所述转动驱动组件安装在所述壳体上并选择性地驱使每个所述容纳缺口与所述直线输送槽对接，所述顶出机构安装在所述壳体并位于所述容纳缺口对应下方，所述顶出机构将与该顶出机构正对的容纳缺口内的铆钉向上顶出。

较佳地，所述顶出机构包含安装于所述壳体上的安装板、安装在所述安装板上且输出端朝上布置的顶出气缸及安装在所述顶出气缸之输出端上的顶料头，所述顶料头位于所述容纳缺口对应的下方，所述转动驱动组件选择性地驱使每个所述容纳缺口与所述顶料头相正对。

较佳地，所述顶料头为轴形结构。

较佳地，所述顶出机构还包含L型顶料板，所述L型顶料板的短部安装在所述顶出气缸之输出端上，所述L型顶料板的长部与所述顶出气缸相紧贴，所述顶料头安装在所述短部上。

较佳地，所述顶出机构还包含调节操作件及与所述短部层叠的调节板，所述调节板开设有调节长槽，所述顶料头安装在所述调节板上，所述调节操作件穿过所述调节长槽并组接于所述短部上，所述调节操作件允许或禁止所述调节板相对所述短部调节。

较佳地，所述安装板与所述壳体之间连接有调整板，所述调整板及安装板中的一者开设有沿上下方向布置的上下调整长槽，一调整操作件穿过所述上下调整长槽并组接于所述调整板及安装板中的另一者，所述调整操作件允许或禁止所述安装板相对所述调整板之间上下调整。

较佳地，所述容纳缺口至少为两个，每个所述容纳缺口呈等圆心角的布置。

较佳地，所述转动驱动组件包含转动电机及转动轴，所述转动轴沿所述壳体的上下方向布置，所述转动电机的输出端与所述转动轴连接，所述承接转盘安装在所述转动轴上。

与现有技术相比，由于本发明的直线式铆钉供料器还包括具有容纳缺口的承接转盘、驱使承接转盘绕沿壳体上下方向布置的枢转中心线转动的转动驱动组件及用于将容纳缺口内的铆钉向上顶出预设距离的顶出机构，使得本发明的直线式供料器的结构紧凑，且壳体的顶部开设有供筛选中的铆钉进入并有序地输送至容纳缺口内的直线输送槽，容纳缺口沿承接转盘的周向布置于承接转盘的周缘处，转动驱动组件安装在壳体上并选择性地驱使每个容纳缺口与直线输送槽对接，使得由直线输送槽输送来的每个铆钉由相对应的一个容纳缺口所容纳，藉由容纳缺口对直线输送槽输送来的铆钉进行分料，然后在转动驱动组件的作用下，使得每个容纳有铆钉的容纳缺口分别与顶出机构相对正对，由顶出机构将与该顶出机构正对的容纳缺口内的铆钉向上顶出预设高度，该预设高度可为3毫米或4毫米，这是根据实际需设置的，防止机械手在抓取容纳缺口内的铆钉时被承接转盘所阻挡，从而便机械手的抓取工作。所以，本发明的直线式铆钉供料器具有结构紧凑、铆钉排序及输送可靠且便于机械手抓取的优点。

附图说明