[发明专利]一种无人驾驶自助售卖车

说明书

技术领域

本发明涉及自动售货设备技术领域，具体涉及一种无人驾驶自助售卖车。

背景技术

能够自助运作并没有人为参与的自助售卖车正在迅速发展，自助售卖车是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易；这类车辆的发展是为了改善当地交通，提供改进的功能，并允许使用方法和系统来运送乘客和物品。自动驾驶车辆可根据乘客的要求或包裹的递送信息，在特定目的地驾驶和拾取乘客或包裹。诸如此类自助售卖车在我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货车依然存在功能不全无法满足市场多样性的需求，为了提高自动售卖车的实用性，仍有需要增加的功能。

发明内容

本发明提出的一种无人驾驶自助售卖车，可解决当前自助售卖车功能单一的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种无人驾驶自助售卖车，包括车体，所述车体上设置若干储物柜，所述车体上还包括管理系统、GPRS模块、视频监控模块、门禁系统、报警模块、无人驾驶模块、自动储货模块，还包括服务器和APP模块，所述GPRS模块、视频监控模块、门禁系统、报警模块、APP模块、自动储货模块和无人机模块分别与管理系统通信连接，所述服务器分别与APP模块和管理系统通信连接；其中，

管理系统负责接收各个模块的信息并做出处理信号，可通过GPRS模块实时将自助售卖车工作状态传输给服务器，用户通过APP通过实时查看自助售卖车位置信息、货物信息和工作状态信息；

视频监控模块，可实时采集车内信息，一旦有异常发送给管理系统并启动报警模块，立刻锁死自助售卖车的门禁系统，视频数据实时存储在管理系统SD卡中，当启动报警时，管理系统自动将异常视频上传至服务器，用户通过APP能接收到实时报警和查看视频状态；

顾客可通过APP模块扫码自助售卖车的二维码，扫码成功后，门禁系统自动开门，同时检测顾客进入数量，当门禁系统检测到大于3S无人员进入时，自动关闭车门，下一个顾客需要重新扫码才能进入；

自动储货模块，可随时更新商品的库存信息，并反馈给管理系统并上传给服务器；

服务器，利用云存储技术实时监测售卖车的库存和电量，接收和存储所有买家信息。

进一步的，还包括合息语音助理模块，所述合息语音助理模块与管理系统模块连接，所述合息语音助理模块工作时显示助理图像，根据用户需求，可选择显示性别以及声音，顾客进入自助售卖车内部需要购买商品时，可通过与全息语音助手对话，通过全息语音助手快速查找商品位置以及数量、价格信息。

进一步的，还包括能量管理模块，所述能量管理模块与管理系统通信连接，还包括设置在车体顶部的太阳能电池板，车体底部安装锂电池组给车体供电，能源管理模块可进行电池组工作状态检测、故障报警、锂电池组电压一致性检测、充放电状态检测，可将自助售卖车能源信息传至管理系统，由管理系统将能源信息上传至服务器，商家通过APP模块可实时查看所管理自助售卖车能源状态。

进一步的，还包括打包模块和无人机模块，所述打包模块和无人机模块分别与管理系统通信连接，打包模块接收到管理系统的打包信息，将待打包物品装入小型购物箱，打包完成后上升至车顶预留位置，启动无人机模块，无人机上安装有摄像头，通过摄像头定位找到预留位置取货，通过无人机底部电磁吸盘固定货物。

进一步的，所述车体外部安装摄像头和相控阵激光雷达或毫米波雷达用于无人驾驶模块环境数据采集，摄像头采集路况信息、行人车辆信息、交通信号数据并发送给无人驾驶模块，相控阵激光雷达或毫米波雷达实时扫描车辆周围信息，并把数据发给无人驾驶模块，无人驾驶模块进行运算，计算出相对距离、相对速度、角度、是否有物体及运动方向值，进行目标追踪、目标识别分类，并作出相应警示或决策；无人驾驶模块还包括人机界面，通过人机界面显示出当前车辆行驶的路况信息和车道信息，并在人机界面上的车道上用绿色、黄色和红色方形区域及箭头指示当前待行驶前方的安全状态。

进一步的，所述小型购物箱具有人机界面，用户收到货物时，输入验证码即可打开购物箱取走货物，完成后点击小型购物箱取货完成按钮，无人机自动寻找购物箱并打开电磁吸盘取走小型购物箱。