[发明专利]一种用于多个被测对象的视觉检测方法及其系统

权利要求书

1.一种用于多个被测对象的视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取被测对象位置分布文件，所述被测对象位置分布文件包括多个被测对象的位置信息；

S2、根据被测对象位置分布文件并利用镜头模拟技术获取最佳镜头位置集合，所述最佳镜头位置集合为包含所有被测对象且镜头位置的个数最少的镜头位置集合，所述镜头模拟技术是通过算法模拟镜头在所述被测对象分布文件上方进行位置变化；

S3、根据所述最佳镜头位置集合获取对应的采样图像集合，并对所述采样图像集合进行处理以获取被测对象的实际位置信息。

2.根据权利要求1所述的用于多个被测对象的视觉检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括:

S31、利用路径优化算法获取遍历最佳镜头位置集合中所有最佳镜头位置的最短路径；

S32、根据所述最短路径和最佳镜头位置集合并基于多线程技术获取、处理分析采样图像集合以获取被测对象的实际位置信息。

3.根据权利要求2所述的用于多个被测对象的视觉检测方法，其特征在于，所述路径优化算法为蚁群算法。

4.根据权利要求2或3所述的用于多个被测对象的视觉检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S21、设置模拟镜头框；

S22、控制所述模拟镜头框在被测对象位置分布文件上进行偏移搜索；

S23、根据所述模拟镜头框的位置信息和被测对象位置分布文件获取包含所有被测对象且镜头位置的个数最少的镜头位置集合，即最佳镜头位置集合。

5.根据权利要求4所述的用于多个被测对象的视觉检测方法，其特征在于，所述步骤S32包括：

S321、建立多个处理线程，其中，包括至少一个采样线程和至少一个分析处理线程；

S322、所述采样线程按照所述最短路径控制单个镜头依次获取最佳镜头位置集合对应的采样图像，并将所有采样图像按最短路径的遍历顺序排列成采样图像队列；

S323、所述分析处理线程按照所述最短路径的遍历顺序从所述采样图像队列提取采样图像，并对采样图像进行图像处理以获取其中的被测对象的实际位置信息。

6.一种用于多个被测对象的视觉检测系统，其特征在于，包括：

被测对象位置分布文件获取单元，用于获取被测对象位置分布文件，所述被测对象位置分布文件包括多个被测对象的位置信息；

最佳镜头位置集合获取单元，用于根据被测对象位置分布文件并利用镜头模拟技术获取最佳镜头位置集合，所述最佳镜头位置集合为包含所有被测对象且镜头位置的个数最少的镜头位置集合，所述镜头模拟技术是通过算法模拟镜头在所述被测对象分布文件上方进行位置变化；

图像获取与分析单元，根据所述最佳镜头位置集合获取对应的采样图像集合，并对所述采样图像集合进行处理以获取被测对象的实际位置信息。

7.根据权利要求6所述的用于多个被测对象的视觉检测系统，其特征在于，所述图像获取与分析单元包括：

最短路径获取模块，用于利用路径优化算法获取遍历最佳镜头位置集合中所有最佳镜头位置的最短路径；

采样图像集合获取与分析模块，用于根据所述最短路径和最佳镜头位置集合并基于多线程技术获取、处理分析采样图像集合以获取被测对象的实际位置信息。

8.根据权利要求7所述的用于多个被测对象的视觉检测系统，其特征在于，所述路径优化算法为蚁群算法。

9.根据权利要求7或8所述的用于多个被测对象的视觉检测系统，其特征在于，所述最佳镜头位置集合获取单元包括：

模拟镜头框设置模块，用于设置模拟镜头框；

偏移搜索模块，用于控制所述模拟镜头框在被测对象位置分布文件上进行偏移搜索；

最佳镜头位置集合确定模块，用于根据所述模拟镜头框的位置信息和被测对象位置分布文件获取包含所有被测对象且镜头位置的个数最少的镜头位置集合，即最佳镜头位置集合。

10.根据权利要求9所述的用于多个被测对象的视觉检测系统，其特征在于，所述采样图像集合获取与分析模块包括：

线程建立模块，用于建立多个处理线程，其中，包括至少一个采样线程和至少一个分析处理线程；

采样线程模块，用于按照所述最短路径控制单个镜头依次获取最佳镜头位置集合对应的采样图像，并将所有采样图像按最短路径的遍历顺序排列成采样图像队列；

分析处理线程模块，用于按照所述最短路径的遍历顺序从所述采样图像队列提取采样图像，并对采样图像进行图像处理以获取其中的被测对象的实际位置信息。