[发明专利]线路板激光打标机

说明书

技术领域：

本发明涉及线路板生产技术领域，更具体地说涉及一种线路板激光打标机。

背景技术：

目前市面上还没有针对线路板专用的激光打光机，线路板在进行激光打标时，存在一个问题就是如何让线路板在快速激光打标的同时，让每个线路板上的激光打标位置一致，从而保证线路板的品质。还有就是与现有的线路板生产线配套，能连续化让线路板进入下一道工序。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种线路板激光打标机，它可以对线路板进行量产化连续打标，同时能保证线路板上激光打标的位置一致，同时能让线路板十分顺利地进入下一道生产工序。

本发明的技术解决措施如下：

线路板激光打标机，包括第一升降吸盘机械手1、第二升降吸盘机械手2和激光打标机3，箱体4中固定有伺服电机5，伺服电机5的转轴与螺母6螺接在一起，螺母6与升降滑块7固定在一起，升降滑块7插套在箱体4中，线路板8叠放在升降滑块7上；

第一升降吸盘机械手1位于工作台9的左侧和箱体4的右侧之间，工作台9上固定有导轨10，滑板11插套在导轨10上，大汽缸12固定在工作9上，大汽缸12的活塞杆与滑板11固定在一起；激光打标机3固定在工作台9上，激光打标机3位于导轨10的上方且对着导轨10上的滑板11；

滑板11上成型或固定有左定位挡板13和下定位挡板14，上活动推板15上成型有导筒16，第一小汽缸19的活塞杆上成型有插槽191，销钉17固定在导筒16上且销钉17的前端伸入插槽191中，压簧18插套在导筒16中，压簧18一端压在上推板15上、另一端压在第一小汽缸19活塞杆的前端；

右活动推板20成型有导筒16，第二小汽缸21的活塞杆上成型有插槽191，销钉17固定在导筒16上且销钉17的前端伸入插槽191中，压簧18插套在导筒16中，压簧18一端压在上推板15上、另一端压在第二小汽缸21活塞杆的前端；第二升降吸盘机械手2位于工作台9的右侧。

所述第一光电探头22位于导轨10的上方，第一光电探头22与导轨10上的滑板11相对，第一光电探头22的位置信号输送给控制柜23，控制柜根据该位置信号控制大汽缸12、第一升降吸盘机械手1、第二升降吸盘机械手2和激光打标机3工作。

本发明的有益效果在于：

它可以对线路板进行量产化连续打标，同时能保证线路板上激光打标的位置一致，同时能让线路板十分顺利地进入下一道生产工序。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为滑板部分的结构示意图；

图3为第一小汽缸部分的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：见图1至3所示，线路板激光打标机，包括第一升降吸盘机械手1、第二升降吸盘机械手2和激光打标机3，箱体4中固定有伺服电机5，伺服电机5的转轴与螺母6螺接在一起，螺母6与升降滑块7固定在一起，升降滑块7插套在箱体4中，线路板8叠放在升降滑块7上；

第一升降吸盘机械手1位于工作台9的左侧和箱体4的右侧之间，工作台9上固定有导轨10，滑板11插套在导轨10上，大汽缸12固定在工作9上，大汽缸12的活塞杆与滑板11固定在一起；激光打标机3固定在工作台9上，激光打标机3位于导轨10的上方且对着导轨10上的滑板11；

滑板11上成型或固定有左定位挡板13和下定位挡板14，上活动推板15上成型有导筒16，第一小汽缸19的活塞杆上成型有插槽191，销钉17固定在导筒16上且销钉17的前端伸入插槽191中，压簧18插套在导筒16中，压簧18一端压在上推板15上、另一端压在第一小汽缸19活塞杆的前端；

右活动推板20成型有导筒16，第二小汽缸21的活塞杆上成型有插槽191，销钉17固定在导筒16上且销钉17的前端伸入插槽191中，压簧18插套在导筒16中，压簧18一端压在上推板15上、另一端压在第二小汽缸21活塞杆的前端；第二升降吸盘机械手2位于工作台9的右侧。

所述第一光电探头22位于导轨10的上方，第一光电探头22与导轨10上的滑板11相对，第一光电探头22的位置信号输送给控制柜23，控制柜根据该位置信号控制大汽缸12、第一升降吸盘机械手1、第二升降吸盘机械手2和激光打标机3工作。

工作原理：第一升降吸盘机械手1将升降滑块7上最上面的那块线路板8吸附后，第一升降吸盘机械手1转动到滑板11的上方，然后将线路板8放置到左定位挡板13、下定位挡板14、上活动推板15和右活动推板20之间，然后第一小汽缸19和第二小汽缸21的活塞杆伸出，让线路板弹性夹持在左定位挡板13、下定位挡板14、上活动推板15和右活动推板20之间，第一光电探头22探测到滑板11上的线跌板夹持到位后，控制柜23控制大汽缸12工作，将滑板11拉到激光打标机3的正下方，激光打标机3在线路板上打标后，控制柜23控制第一小汽缸19和第二小汽缸21的活塞杆缩回，第二升降吸盘机械手2和激光打标机3便可以将滑板11上的打标过的线路板取下送入下道线路板加工工序。