[发明专利]一种铆接轴的送料加热及辅助铆接方法

说明书

本发明公开了一种铆接轴的送料加热及辅助铆接方法，包括以下步骤：抓料机械手从传料带抓取一组铆接轴，转动并将送至夹料及送料装置下方；推料驱动装置驱动推料装置上升，将一组铆接轴推送到一组轴放置腔内；当铆接轴到达设定位置时，夹紧驱动装置运行，夹紧装置夹紧铆接轴；伸缩驱动装置驱使加热装置的伸缩臂伸长，加热端与铆接轴的铆接部接触进行加热；送料驱动装置运行，夹料及送料装置移动至铆接工位的待加工钣金下方；送料驱动装置继续运行，夹料及送料装置带动一组铆接轴嵌入相应的铆接孔。提高了生产效率和生产自动化程度；在夹紧轴的同时进行垂直度的微调，确保了铆接精度；先加热后铆接，提高了铆接精度和强度。

技术领域

本发明涉及钣金件加工技术领域，特别涉及一种铆接轴的送料加热及辅助铆接方法。

背景技术

齿轮变速箱，尤其是安装齿轮轴的变速箱，对于齿轮轴的安装精度要求高，否则会影响齿轮的安装与啮合，影响齿轮的使用寿命。

目前对于齿轮变速箱的加工步骤繁复：下料、冲孔、去毛刺、分步折弯、铆接齿轮轴、修整铆接部等等。而在齿轮轴的铆接中，往往由于铆接精度的问题，使齿轮变速箱不能满足使用要求，废品率高。

发明内容

发明的目的：本发明公开一种铆接轴的送料加热及辅助铆接方法，同时将一组铆接轴输送、抓取、夹紧运送至安装工位，提高了生产效率和生产自动化程度；在夹紧轴的同时进行垂直度的微调，确保了铆接精度；先加热后铆接，提高了铆接精度，也可以使两者材料更好的接合，提升铆接强度。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种铆接轴的送料加热及辅助铆接方法，包括以下步骤：a、抓料机械手从传料带抓取一组铆接轴，抓料机械手转动，将铆接轴送至夹料及送料装置下方；b、推料驱动装置运转，驱动推料装置上升，将一组铆接轴推送到夹料及送料装置的一组轴放置腔内；c、当铆接轴到达设定位置时，夹紧驱动装置运行，夹紧装置夹紧铆接轴；d、伸缩驱动装置运行，使加热装置的伸缩臂伸长，加热端与铆接轴的铆接部接触，进行加热；e、送料驱动装置运行，夹料及送料装置移动至铆接工位的待加工钣金下方；f、送料驱动装置继续运行，夹料及送料装置带动一组铆接轴嵌入相应的铆接孔。

进一步的，上述一种铆接轴的送料加热及辅助铆接方法，还包括以下步骤：垂直度检测装置检测铆接轴的垂直度并反馈给控制模块，控制模块控制一组调整顶杆进行微调。

进一步的，上述一种铆接轴的送料加热及辅助铆接方法，所述步骤c具体包括：轴放置腔内的位置检测装置对铆接轴的位置进行检测并反馈给控制模块，当铆接轴到达设定位置时，控制模块发出指令驱使夹紧驱动装置运行，夹紧装置夹紧铆接轴。

进一步的，上述一种铆接轴的送料加热及辅助铆接方法，所述微调的步骤具体包括：1）调整驱动装置运转，一组调整顶杆的端部进入轴放置腔内并压紧铆接轴；2）垂直度检测装置检测铆接轴的垂直度并反馈给控制模块；3）控制模块根据接收到的垂直度信息进行计算，确定需要微动的调整顶杆以及微动的量；4）控制模块控制相应的调整驱动装置运转，驱动调整顶杆微动；5）垂直度检测装置检测铆接轴的垂直度，重复调整步骤，直至垂直度达到设定要求。

进一步的，上述一种铆接轴的送料加热及辅助铆接方法，所述步骤f中铆接轴的铆接部穿过待加工钣金的铆接孔，凸于待加工钣金表面。

进一步的，上述一种铆接轴的送料加热及辅助铆接方法，所述步骤f之后还包括以下步骤：铆接模下压，并对加热后的铆接部进行旋铆。

进一步的，上述一种铆接轴的送料加热及辅助铆接方法，所述步骤a之前还包括以下步骤：传料带从储料区依次将一组铆接轴传送至抓料机械手下方。

进一步的，上述一种铆接轴的送料加热及辅助铆接方法，所述旋铆过程中夹紧装置处于夹紧铆接轴的状态，并且，一组调整顶杆处于压紧铆接轴的状态。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：