[发明专利]一种板材双面雕刻装置

权利要求书

1.一种板材双面雕刻装置，其特征是，包括底座、雕刻刀模块和板材雕刻翻转模块；

所述雕刻刀模块包括雕刻刀安装架以及雕刻刀驱动单元，雕刻刀刀尖向下安装于雕刻刀安装架上，雕刻刀驱动单元可带动雕刻刀安装架上的雕刻刀在X轴方向、Y轴方向以及垂直方向上移动；

所述板材雕刻翻转模块包括支架、雕刻台面板、雕刻台面升降驱动机构、翻板、翻转驱动电机和板材推送机构：

支架下端固定于底座上，雕刻台面板的两侧上下滑动连接所述支架，雕刻台面板升降驱动机构包括伸缩杆，伸缩杆顶端固连雕刻台面板下部，伸缩杆的伸缩可驱动雕刻台面板上升至雕刻工位或下降至承接工位；

翻板通过转轴转动安装于支架上，所述转轴固连翻转驱动电机的输出轴；翻板上表面所在高度不高于雕刻台面板位于雕刻工位时雕刻台面板上表面的高度，板材翻转至翻板下方时，板材下表面高度不低于雕刻台面板位于承接工位时雕刻台面板上表面的高度；翻板两侧设有L形限位挡边；

板材推送机构包括第一推送机构和第二推送机构，第一推送机构和第二推送机构分别包括可控制伸缩的推杆，第一推送机构的推杆可将旋转至翻板下方的板材推送至位于承接工位的雕刻台面板上，第二推送机构的推杆可将位于雕刻工位的雕刻台面板上的板材推送至限位挡边与翻板之间。

2.根据权利要求1所述的板材双面雕刻装置，其特征是，所述翻板下方设置有弧形限位挡板，弧形限位挡板的半径与翻板外周直径相适应，使得翻转在旋转过程中翻板外周与弧形限位挡板内表面始终相切。

3.根据权利要求1所述的板材双面雕刻装置，其特征是，所述翻板两侧的限位挡边为2对，每对限位挡边分别与翻板表面之间形成板材容置空间。

4.根据权利要求1所述的板材双面雕刻装置，其特征是，所述翻板两侧的限位挡边采用弹性金属材料制成。

5.根据权利要求4所述的板材双面雕刻装置，其特征是，所述翻板两侧的限位挡边的顶边高度为两端部位高于中间部位。

6.根据权利要求1所述的板材双面雕刻装置，其特征是，所述支架上对应雕刻台面承接工位的高度位置设有位置传感器。

7.根据权利要求1所述的板材双面雕刻装置，其特征是，雕刻刀驱动单元包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及升降驱动机构；X轴驱动机构包括设置于底座上的X轴方向滑轨，可沿X轴方向滑轨滑动的安装板，和伸缩杆固连安装板的X轴方向驱动气缸；Y轴驱动机构包括设置于安装板上的Y轴方向滑轨，位于第一安装板上并可沿Y轴方向滑轨滑动的安装座，和伸缩杆固连安装座的Y轴方向驱动气缸；升降驱动机构固定安装于安装座上，升降驱动机构包括伸缩可控的伸缩杆，伸缩杆的顶部固连雕刻刀安装架。

8.根据权利要求7所述的板材双面雕刻装置，其特征是，所述升降驱动机构以及板材推送机构中的第一推送机构和第二推送机构分别采用气缸。