[发明专利]泡奶方法、泡奶装置、泡奶机和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种泡奶方法，适用于泡奶机，所述泡奶机设置有用于容纳奶液混合物的泡奶容器，所述泡奶容器内设置有搅拌件，其特征在于，所述泡奶方法包括：

检测是否接收到泡奶指令；

在检测接收到所述泡奶指令时，根据预设搅拌周期开启所述搅拌件的间歇性搅拌操作，以及根据预设加热周期开启对所述奶液混合物的间歇性加热操作；

在执行所述间歇性加热操作过程中，实时检测所述奶液混合物的温度，当检测到所述奶液混合物的温度大于或等于预设温度阈值时，停止所述间歇性加热操作；

所述泡奶机设置有连接至所述搅拌件的过零采样模块，在“开启所述搅拌件的间歇性搅拌操作”步骤之前，还包括：

根据所述泡奶机的电源频率生成对应的方波信号；

在所述过零采样模块的一个采样周期内，检测是否采集到所述方波信号中从正半周向负半周转换时，或从所述负半周向所述正半周转换时的过零信号；

在检测采集到所述过零信号时，开启所述间歇性搅拌操作；

在检测未采集到所述过零信号时，控制所述泡奶机停机，并生成第一报警信息；

在检测接收到所述泡奶指令时，检测所述奶液混合物的温度是否小于所述预设温度阈值，以在检测到所述奶液混合物的温度小于所述预设温度阈值时，开启所述间歇性加热操作；

在执行所述间歇性加热操作过程中，实时检测所述奶液混合物的温度，当检测到所述奶液混合物的温度大于或等于设温度阈值时，停止所述间歇性加热操作，具体包括：

在执行所述间歇性加热操作过程中，检测所述间歇性加热操作经过的第一周期数量，并实时检测所述奶液混合物的温度；

在检测到所述第一周期数量小于第一数量阈值，并且所述奶液混合物的温度大于或等于所述预设温度阈值时，停止所述间歇性加热操作。

2.根据权利要求1所述的泡奶方法，其特征在于，在执行所述间歇性加热操作过程中，实时检测所述奶液混合物的温度，当检测到所述奶液混合物的温度大于或等于预设温度阈值时，停止所述间歇性加热操作，具体还包括：

在检测到所述第一周期数量大于或等于所述第一数量阈值，并且所述奶液混合物的温度小于所述预设温度阈值时，将所述间歇性加热操作切换为持续加热操作，直至在检测到所述奶液混合物的温度大于或等于所述预设温度阈值时，停止所述持续加热操作。

3.根据权利要求2所述的泡奶方法，其特征在于，在“根据预设搅拌周期开启所述搅拌件的间歇性搅拌操作”步骤之后，还包括：

在开启所述间歇性搅拌操作时，检测所述间歇性搅拌操作经过的第二周期数量；

在检测到所述第二周期数量大于或等于第二数量阈值时，停止所述间歇性搅拌操作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的泡奶方法，其特征在于，所述第一报警信息为第一蜂鸣信号，和/或在显示组件上显示的过零报错编码。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的泡奶方法，其特征在于，采用温度传感电阻检测所述奶液混合物的温度，在“开启对所述奶液混合物的间歇性加热操作”之前，还包括：

采集所述温度传感电阻的实时电压，检测所述实时电压是否大于或等于第一电压阈值并小于或等于第二电压阈值；

在检测到所述实时电压大于或等于所述第一电压阈值并小于或等于所述第二电压阈值时，开启所述间歇性加热操作；

在检测到所述实时电压小于所述第一电压阈值，或大于所述第二电压阈值时，关闭所述加热操作与所述搅拌操作，并生成第二报警信息，

其中，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值，所述第二报警信息为第二蜂鸣信号，和/或在显示组件上显示的温度检测报错编码。