[发明专利]一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法及系统

权利要求书

1.一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法，其特征在于，包括：

首先通过非线性变换法对无人机机载通信终端发送端的发送信号的时钟误差作出估计，并采用数字控制振荡器对采样时钟进行调整，在8个符号内实现时钟快速同步；

在完成时钟快速同步之后，执行载波快速同步与帧同步，包括：通过非线性双环估计法对所述发送信号的载波频偏和载波初始相位作出估计，并进行调整，在32个符号内实现载波快速同步；通过对所述发送信号的帧头独特字做互相关运算得到准确的帧头位置，在低信噪比情况下实现帧同步；

利用卡尔曼滤波法通过直接能量检测对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计获得遮挡周期，并将检测到的能量的强度近似等同于周期信号，以降低所述接收信号的噪声影响。

2.根据权利要求1所述的无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法，其特征在于，所述利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，降低所述接收信号的噪声影响之前还包括：

对所述无人机机载通信终端接收端采用数字匹配滤波器，并根据接收符号率的不同生成不同截止频率的基带滤波器。

3.根据权利要求2所述的无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法，其特征在于，所述对所述无人机机载通信终端接收端采用数字匹配滤波器，并根据接收符号率的不同生成不同截止频率的基带滤波器与所述利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，降低所述接收信号的噪声影响之间还包括：

采用解调算法降低所述接收信号的Eb/N0门限、并通过LDPC与BCH、QPSK方式进行编码以降低编码率。

4.一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决系统，其特征在于，包括：

发射处理模块，用于首先通过非线性变换法对无人机机载通信终端发送端的发送信号的时钟误差作出估计，并采用数字控制振荡器对采样时钟进行调整，在8个符号内实现时钟快速同步；在完成时钟快速同步之后，执行载波快速同步与帧同步，包括：通过非线性双环估计法对所述发送信号的载波频偏和载波初始相位作出估计，并进行调整，在32个符号内实现载波快速同步；通过对所述发送信号的帧头独特字做互相关运算得到准确的帧头位置，在低信噪比情况下实现帧同步；

周期估计模块，用于利用卡尔曼滤波法通过直接能量检测对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计获得遮挡周期，并将检测到的能量的强度近似等同于周期信号，以降低所述接收信号的噪声影响。

5.根据权利要求4所述的无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决系统，其特征在于，还包括：

滤波器生成模块，用于对所述无人机机载通信终端接收端采用数字匹配滤波器，并根据接收符号率的不同生成不同截止频率的基带滤波器。

6.根据权利要求5所述的无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决系统，其特征在于，还包括：

解调编码模块，用于采用解调算法降低所述接收信号的Eb/N0门限、并通过LDPC与BCH、QPSK方式进行编码以降低编码率。