[发明专利]下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法，其特征在于，包括：

获取电动汽车的定速巡航状态以及电动汽车电机的输出转矩；

在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述输出转矩为负转矩时，判断是否接收到定速巡航故障退出信号；所述定速巡航故障退出信号包括：断高压下电故障信号、限速故障信号或者限功率故障信号；

若接收到所述断高压下电故障信号，则向电动汽车对应的驾驶员发出报警信号，提示驾驶员进行制动踏板制动操作；

控制所述电动汽车退出定速巡航状态；

若线控制动系统的制动状态为“1”，则表示线控制动系统为电子液压制动系统EHB，向电子液压制动系统发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令；在第三预设时间段后，向电子液压制动系统依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若线控制动系统的制动状态为“2”，则表示线控制动系统包含电子真空助力器EVB，向电子真空助力器发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令；在第四预设时间段后，向电子真空助力器依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若线控制动系统的制动状态为“3”，则表示线控制动系统为电子驻车制动系统EPB，向电子驻车制动系统发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令；在第五预设时间段后，向电子驻车制动系统依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若接收到所述限速故障信号或者所述限功率故障信号，则向电动汽车对应的驾驶员发出报警信号，提示驾驶员进行制动踏板制动操作；

向电机控制器MCU发送PID转矩命令，控制所述电动汽车车速不变；

获取制动踏板开度BPS；

若所述制动踏板开度BPS大于0，则表示电动汽车进入制动模式，向电机控制器MCU发送制动能量回收转矩命令，控制所述电动汽车退出定速巡航状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述制动踏板开度BPS等于0，且所述PID转矩命令小于滑行能量回收转矩命令，则表示所述电动汽车已处于非下坡工况，控制所述电动汽车退出定速巡航状态。

6.一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取电动汽车的定速巡航状态以及电动汽车电机的输出转矩；

判断模块，用于在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述输出转矩为负转矩时，判断是否接收到定速巡航故障退出信号；所述定速巡航故障退出信号包括：断高压下电故障信号、限速故障信号或者限功率故障信号；

第一提示模块，用于在接收到所述断高压下电故障信号时，向电动汽车对应的驾驶员发出报警信号，提示驾驶员进行制动踏板制动操作；

第一控制模块，用于控制所述电动汽车退出定速巡航状态；

第一发送模块，用于在线控制动系统的制动状态为“1”，表示线控制动系统为电子液压制动系统EHB时，向电子液压制动系统发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令；在第三预设时间段后，向电子液压制动系统依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二发送模块，用于在线控制动系统的制动状态为“2”，表示线控制动系统包含电子真空助力器EVB时，向电子真空助力器发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令；在第四预设时间段后，向电子真空助力器依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值。