[发明专利]一种集成运动控制和逻辑控制的数控系统有效
| 申请号： | 201710524910.3 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107329459B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张碧陶 | 申请（专利权）人： | 张碧陶 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516200 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 集成 运动 控制 逻辑 数控系统 | ||
1.一种集成运动控制和逻辑控制的数控系统，其特征在于，包括：dsp核心模块，用于负责各执行机构相关运动参数的跟踪控制及规划；
AI/AO模块，用于对数控系统与外部器件进行模拟信号通讯；
DI/DO模块，用于对数控系统与外部器件进行数字信号通讯；
总线模块，用于对数控系统与外部设备进行总线连接通讯方式；
编码器接口模块，所述编码器接口模块与电机编码器连接，用于接收所述电机编码器附带的光电编码器脉冲信号或者旋转编码器输出信号；
IO板编码模块，用于制定IO板的数量以及分配每块IO板对应的地址；
所述AI/AO模块、所述DI/DO模块、所述总线模块、所述编码器接口模块及所述IO板编码模块分别与所述dsp核心模块连接；
所述集成运动控制和逻辑控制的数控系统还包括存储模块、电源模块及触屏与显示模块，所述存储模块用于保存用户工艺参数设置和各种运动及逻辑控制程序；所述电源模块用于提供数控系统以及各元器件正常运作的电源，所述电源模块与所述dsp核心模块连接；所述触屏与显示模块，用于编辑NC运动控制与IO逻辑控制的代码以及用于显示当前运动状态与逻辑状态，所述触屏与显示模块分别与所述dsp核心模块连接及所述电源模块连接；
其中，用户通过所述触屏与所述显示模块进行代码编程编辑通用运动控制代码，并制定执行对象；通过所述IO板编码模块定义接口属性，根据实际需要定义输入输出的点数；用户通过所述触屏进行IO点逻辑代码编程，在运动控制代码之间可以任意插入IO逻辑控制代码。
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