[发明专利]定子与转子间气隙检测装置及方法、采用此装置的生产线

权利要求书

1.一种定子与转子间气隙检测装置，用于对电机(1)的定子(11)和转子(12)之间的气隙进行无接触式检测，其特征在于，包括图像采集装置(2)、与所述图像采集装置(2)电性连接的数据分析装置(3)，所述图像采集装置(2)用于获取电机(1)中的定子(11)与转子(12)之间的空间立体结构信息，所述数据分析装置(3)用于根据所述图像采集装置(2)获取的空间立体结构信息分析出定子(11)与转子(12)之间的气隙值。

2.根据权利要求1所述的定子与转子间气隙检测装置，其特征在于，所述数据分析装置(3)包括模型图生成模块(31)和分析计算模块(32)，所述模型图生成模块(31)用于根据所述图像采集装置(2)获取的所述空间立体结构信息生成定子(11)与转子(12)之间空间立体结构的三维立体模型图，所述分析计算模块(32)用于分析计算出所述三维立体模型图中的定子(11)与转子(12)之间的气隙值。

3.根据权利要求1所述的定子与转子间气隙检测装置，其特征在于，所述图像采集装置(2)包括轮廓扫描仪(21)和支撑机构(22)，所述轮廓扫描仪(21)用于扫描定子(11)与转子(12)之间的所述空间立体结构信息，所述支撑机构(22)支撑于所述轮廓扫描仪(21)的下方，且使所述轮廓扫描仪(21)的扫描头(210)对准电机(1)的定子端盖孔(13)。

4.根据权利要求3所述的定子与转子间气隙检测装置，其特征在于，所述扫描头(210)包括激光发射器和对应的激光接收器，所述激光发射器用于向所述定子端盖孔(13)发射激光信号，所述激光信号依次通过所述定子端盖孔(13)、电机(1)中的防尘罩、定子(11)铁芯内径和转子(12)外径处，所述激光信号被反射并依次通过所述定子(11)铁芯内径和转子(12)外径处、所述防尘罩、所述定子端盖孔(13)进入所述激光接收器，所述轮廓扫描仪(21)用于对所述激光接收器接收的激光信号进行处理后传递给所述数据分析装置(3)。

5.根据权利要求3所述的定子与转子间气隙检测装置，其特征在于，所述轮廓扫描仪(21)包括红色激光光学系统或者蓝色激光光学系统。

6.根据权利要求3所述的定子与转子间气隙检测装置，其特征在于，所述支撑机构(22)包括用于夹持所述轮廓扫描仪(21)的夹持机构(221)、用于调节所述轮廓扫描仪(21)的位置的调整机构(222)、以及用于支撑所述调整机构(222)的移动式机座机构(223)，所述调整机构(222)连接于所述机座机构(223)上方，所述夹持机构(221)连接于所述调整机构(222)上方。

7.一种定子与转子间气隙的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电机(1)中的定子(11)与转子(12)之间的空间立体结构信息；

根据获取的空间立体结构信息分析出定子(11)与转子(12)之间的气隙值。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，经图像采集装置(2)获取电机(1)中的定子(11)与转子(12)之间的空间立体结构信息，所述图像采集装置(2)包括轮廓扫描仪(21)。

9.根据权利要求7或者8所述的检测方法，其特征在于，采用数据分析装置(3)根据所述空间立体结构信息生成定子(11)与转子(12)之间空间立体结构的三维立体模型图，并分析计算出所述三维立体模型图中定子(11)与转子(12)之间的气隙值。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述轮廓扫描仪(21)的扫描头(210)包括激光发射器和对应的激光接收器，获取所述空间立体结构信息的步骤包括：所述激光发射器向所述定子端盖孔(13)发射激光信号，所述激光信号依次通过所述定子端盖孔(13)、电机(1)中的防尘罩、定子(11)铁芯内径和转子(12)外径处，所述激光信号被反射并依次通过所述定子(11)铁芯内径和转子(12)外径处、所述防尘罩、所述定子端盖孔(13)进入所述激光接收器，所述轮廓扫描仪(21)对所述激光接收器接收的激光信号进行处理后传递给所述数据分析装置(3)。

11.一种采用如权利要求1至6中任一所述的定子与转子间气隙检测装置的生产线，其特征在于，所述定子与转子间气隙检测装置用于对生产线上的电机(1)进行检测，所述生产线还包括与所述数据分析装置(3)连接的数据传输装置(4)和控制系统(5)，所述数据传输装置(4)用于将所述数据分析装置(3)计算得出的气隙值存入MES系统，所述控制系统(5)用于根据所述数据分析装置(3)的计算结果判断电机(1)是否合格，并根据判断结果选择将电机(1)输送到下一装配工位或者输送到检修工位。