[发明专利]具有记忆功能的自动装订机及其装订方法

权利要求书

1.一种具有记忆功能的全自动装订机，包括壳体，收容于所述壳体内的机架，横设于所述机架上的工作台、钻孔机构、压铆机构和控制模组，其特征在于：

所述机架包括用于支撑所述钻孔机构、压铆机构和控制模组的安装部件、连接部件和装订平台，其中，所述装订平台前端设有滑轨、平移驱动装置和编码器；

所述工作台安装于所述装订平台，用于放置待装订材料，且可在所述平移驱动装置的带动下沿所述滑轨左右移动，以改变所述待装订材料的装订位置；

所述控制模组包括驱动模块，检测模块和存储模块，所述检测模块可通过所述编码器检测所述工作台在所述装订平台的位置，所述存储模块用于存储工作台的位置信息和装订指令，所述驱动模块可读取所述存储模块的位置信息和装订指令并用于控制所述平移驱动装置、钻孔机构和压铆机构进行装订。

2.根据权利要求1所述的具有记忆功能的全自动装订机，其特征在于，所述装订平台还设有微动开关，所述微动开关设置于所述装订平台一侧并可在工作台返回初始位置时被工作台触压，而将所述编码器数据清零。

3.根据权利要求2所述的具有记忆功能的全自动装订机，其特征在于，所述钻孔机构包括连接于所述安装部件的导柱、套设于所述导柱的升降平台、固定于所述升降平台的第一升降驱动装置和连接于所述第一升降驱动装置输出轴的钻刀，所述第一升降驱动装置可用于驱动所述升降平台沿所述导柱升降并带动所述钻刀旋转。

4.根据权利要求3所述的具有记忆功能的全自动装订机，其特征在于，所述压铆机构包括压纸头、上压铆部、伸缩驱动装置、下压铆部和第二升降驱动装置；所述压纸头可滑动的套设于所述导柱，与所述升降平台通过弹性件连接使其可在所述升降平台的带动下升降，且设有贯通其上下表面且正对所述钻刀的容纳槽；所述上压铆部收容于所述压纸头，可在所述伸缩驱动装置的驱动下水平移动到所述容纳槽内；所述下压铆部正对所述容纳槽，且可在所述第二升降驱动装置的驱动下升降，使其可与所述上压铆部形成压铆配合。

5.根据权利要求4所述的具有记忆功能的全自动装订机，其特征在于，还包括送料机构、裁料机构和胶管检测机构；

所述送料机构与下压铆部之间形成切管口，所述送料机构用于将胶管经切管口传递至所述下压铆部；

所述裁料机构包括靠近切管口设置并可在其驱动机构作用下将切管口处的胶管切断的切割部件；所述胶管检测机构设置于所述送料机构末端，用于检测所述送料机构内是否有胶管剩余；

所述下压铆部包括顶端带有定位针的下铆头、驱动下铆头摆动预定角度的摆动机构，所述下铆头可在摆动机构作用下位于所述切管口下方接收胶管，并依次在摆动机构、第二升降驱动装置作用下将胶管送达钻孔机构钻设的装订孔内。

6.根据权利要求5所述的具有记忆功能的全自动装订机，其特征在于，还包括钻刀安全罩和安全罩检测机构，所述钻刀安全罩设置于所述钻刀外侧，当所述钻刀安全罩开启，所述安全罩检测机构可使所述第一升降驱动装置无法启动。

7.根据权利要求6所述的具有记忆功能的全自动装订机，其特征在于，所述控制模组还包括故障检查模块，所述故障检查模块分别与所述平移驱动装置、第一升降驱动装置、伸缩驱动装置、第二升降驱动装置、胶管检测机构和安全罩检测机构连接。

8.根据权利要求1所述的具有记忆功能的全自动装订机，其特征在于，所述壳体前表面设有操控台，所述操控台设有与所述控制模组连接的多个按键和指示灯，用于切换和指示工作状态。

9.根据权利要求1所述的具有记忆功能的全自动装订机，其特征在于，所述控制模组包括非记忆装订模式，开始记忆装订模式和使用记忆装订模式三种工作模式；所述非记忆装订模式可用于单孔全自动装订，所述开始记忆装订模式可用于多孔半自动装订和存储记忆方案，所述使用记忆装订模式可用于多孔全自动装订。

10.一种权利要求9所述的具有记忆功能的全自动装订机的装订方法，其特征在于，包括：

选择非记忆装订模式，每装订完成一个孔位，手动移动待装订材料在工作台上的位置，进行下一次装订，重复操作直至装订完成；

或，选择开始记忆装订模式，装订完一个孔位，通过操控台调节工作台左右位置，进行下一次装订，重复操作直至装订完成，并可选择将整个操作过程存储为记忆方案；

或，选择使用记忆装订模式和相应的记忆方案，进行自动装订。