[发明专利]温室作物病虫害的防治方法、防治系统

权利要求书

1.一种温室作物病虫害的防治方法，其特征在于，包括：

建立温室作物病虫害的预警模型；

实时获取当前作物的种类和当前环境参数；

匹配所述当前作物的种类与所述预警模型中的作物种类，判断所述当前环境参数是否处于所述预警模型中的所述作物种类的预警阈值范围，以判断是否有发生病虫害的可能；

当判定所述当前环境参数处于所述预警阈值范围时，说明有发生病虫害的可能，则开启图像识别装置获取所述当前作物的图像，并根据所述图像识别所述当前作物是否发生病虫害；

根据识别结果，开启对应的调控模式；

所述根据识别结果，开启对应的调控模式，具体包括：

当所述识别结果为未发生所述病虫害，则开启环境参数调控模式，所述环境参数调控模式中的调控措施包括降温调控、除湿调控、通风调控；

当所述识别结果为已发生所述病虫害，则开启施药除虫模式；

当所述识别结果为已发生所述病虫害，则开启施药除虫模式之后，包括：

获取所述当前作物的周围作物的种类及位置；

根据所述周围作物的种类及位置，调控施用的药物种类、施用的药物剂量、施用药物的位置。

2.根据权利要求1所述的温室作物病虫害的防治方法，其特征在于，当所述识别结果为已发生所述病虫害，则开启施药除虫模式之后，还包括：

根据所述图像识别所述病虫害的种类；

根据所述病虫害的种类，调控施用的药物种类。

3.根据权利要求1所述的温室作物病虫害的防治方法，其特征在于，

所述预警阈值范围分为N个预警等级，N为≥1的整数；

当所述识别结果为未发生所述病虫害，则开启环境参数调控模式，具体为：

根据所述预警等级，开启不同的所述调控措施。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的温室作物病虫害的防治方法，其特征在于，

所述预警模型包含作物种类、环境参数和病虫害信息三者的对应关系；

所述环境参数包括环境温度和环境湿度。

5.一种温室作物病虫害的防治系统，其特征在于，包括：

预警模型建立单元，用于建立温室作物病虫害的预警模型；

第一获取单元，用于实时获取当前作物的种类和当前环境参数；

判断单元，用于匹配所述当前作物的种类与所述预警模型中的作物种类，判断所述当前环境参数是否处于所述预警模型中的所述作物种类的预警阈值范围，以判断是否有发生病虫害的可能；

图像识别开启单元，用于当判定所述当前环境参数处于所述预警阈值范围时，说明有发生病虫害的可能，则开启图像识别装置获取所述当前作物的图像，并根据所述图像识别所述当前作物是否发生病虫害；

调控模式开启单元，用于根据识别结果，开启对应的调控模式；

所述调控模式开启单元包括：

第一开启单元，用于当所述识别结果为未发生所述病虫害，则开启环境参数调控模式，所述环境参数调控模式中的调控措施包括降温调控、除湿调控、通风调控；

第二开启单元，用于当所述识别结果为已发生所述病虫害，则开启施药除虫模式；

还包括：

第二获取单元，用于获取所述当前作物的周围作物的种类及位置；

第二调控单元，用于根据所述周围作物的种类及位置，调控施用的药物种类、施用的药物剂量、施用药物的位置。

6.根据权利要求5所述的温室作物病虫害的防治系统，其特征在于，还包括：

病虫害种类识别单元，用于根据所述图像识别所述病虫害的种类；

第一调控单元，用于根据所述病虫害的种类，调控施用的药物种类。

7.根据权利要求5所述的温室作物病虫害的防治方法，其特征在于，

所述预警阈值范围分为N个预警等级，N为≥1的整数；

所述第一开启单元具体为：

第一开启子单元，用于根据所述预警等级，开启不同的所述调控措施。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的温室作物病虫害的防治系统，其特征在于，

所述预警模型包含作物种类、温室环境参数和病虫害信息三者的对应关系；

所述环境参数包括环境温度和环境湿度。