[发明专利]远程驾驶方法、装置、用户终端及计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及远程驾驶方法、装置、用户终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济的发展，机动汽车在国民经济建设和日常生活中的作用日益重要。现有机动汽车的驾驶方式都是人为直接驾驶的，而当驾驶员在开车途中突然不舒服无法继续驾驶或者随着禁酒令的推出，驾驶员不能酒后驾车等由于驾驶员自身原因无法驾驶机动车时，代驾服务应运而生，而现有代驾行为需要找到合适的代驾并直至等到代驾者，代驾过程繁琐且费时.

针对上述技术问题，现有技术是对车辆进行远程驾驶控制，通过接入无线通信网络，在接收到车辆驾驶员的驾驶指令后触发车辆的远程驾驶控制系统启动远程控制并发送驾驶控制指令，安装于车辆上的测控模块，通过无线通信网络接收到控制指令后，通过验证密钥后获取车辆驾驶状态等信息传输至处理模块后再将处理后的信息传输至虚拟驾驶操作模块，虚拟驾驶操作模块代替驾驶员进行车辆驾驶，而通过虚拟驾驶操作模块进行车辆驾驶的方式与无人驾驶技术类似，是通过精确的数据采集并分析后，通过分析出的数据进行车辆控制，但是，这种情况下对数据分析和处理的要求非常高，由于车辆在行驶过程中可能会遇到众多复杂因素影响的驾驶状况，机器无法对所有情况都进行有效的设置，从而影响车辆行驶的安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种远程驾驶系统、方法、装置、用户终端及计算机可读存储介质，以解决由于车辆在行驶过程中可能会遇到众多复杂因素影响的驾驶状况，现有车辆远程驾驶方式无法对所有行驶情况都进行有效的设置，影响车辆行驶的安全性的问题。

本发明第一方面提供了一种远程驾驶方法，应用于用户终端，所述用户终端内集成有对车辆进行模拟驾驶的虚拟现实操控系统，包括：

与代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接；

通过虚拟现实操控系统根据所述图像采集设备采集的所述代驾车辆行驶周围的信息对所述代驾车辆进行远程模拟驾驶；

获取用户模拟驾驶产生的驾驶数据；

将所述驾驶数据传输到所述代驾车辆的车载控制系统。

通过第一方面描述的方法，通过与代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接，继而利用虚拟现实操控系统根据所述图像采集设备采集的所述代驾车辆行驶周围的信息对所述代驾车辆进行远程模拟驾驶，并将获取的用户模拟驾驶产生的驾驶数据传输到所述代驾车辆的车载控制系统，继而通过车载控制系统控制代驾车辆的行驶，实现车辆的远程驾驶，解决了由于车辆在行驶过程中可能会遇到众多复杂因素影响的驾驶状况，现有车辆远程驾驶方式无法对所有行驶情况都进行有效的设置，影响车辆行驶的安全性的问题。

结合本发明第一方面，本发明第一方面第一实施方式中，所述与代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接的步骤，包括：

判断是否接收到所述代驾车辆发送的驾驶请求指令；

若接收到所述代驾车辆发送的所述驾驶请求指令，判断是否接收到用户确认驾驶的指令；

当接收到所述用户确认驾驶的指令时，判定与所述代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接。

通过本发明第一方面第一实施方式描述的方法，根据接收到的代驾车辆发送的驾驶请求指令，当接收到用户确认驾驶指令时，实现与代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接，保证了远程驾驶的安全性。

结合本发明第一方面，本发明第一方面第二实施方式中，还包括：

当接收到所述车载控制系统传输的所述代驾车辆发生行驶故障的信号时，发送使得所述代驾车辆进入自主保护模式行驶的指令。

通过本发明第一方面第二实施方式描述的方法，当远程驾驶车辆出现安全隐患时，通过发送车辆进入自主保护模式的指令，使得车载控制系统根据预先设定的自主保护模式控制代驾车辆行驶，进一步保证了远程驾驶的安全性。

相应地，本发明第二方面提供一种远程驾驶装置，所述远程驾驶装置包括用于执行上述第一方面或第一方面任意一种实现所描述的远程驾驶方法的模块或单元。

例如所述锁卡装置，应用于用户终端，所述用户终端内集成有对车辆进行模拟驾驶的虚拟现实操控系统，包括：

连接单元，用于与代驾车辆的车载控制系统、图像采集设备建立远程连接；

模拟驾驶单元，用于通过虚拟现实操控系统根据所述图像采集设备采集的所述代驾车辆周围的信息对所述代驾车辆进行远程模拟驾驶；

获取单元，用于获取用户模拟驾驶产生的驾驶数据；