[发明专利]一种排队长度计算方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及交通检测技术领域，尤其涉及一种排队长度计算方法及装置。

背景技术

近年来，我国城市道路交通堵塞问题日趋严重，严重阻碍和制约着城市交通的协调发展，因此，如何能有效缓解交通拥堵，已成为城市交通发展的关键，为了能及时疏导车流，通常是结合道路上车辆的排队长度，合理配置交通信号，以达到缓解交通拥堵的目的。

因此，需要准确获取车辆的排队长度，现有技术下，存在以下两种方案：

方案一中，基于车流量，建立交叉口排队长度模型，以及基于交叉口排队长度模型，计算道路交叉口排队长度，然而，这种方案中，只考虑了车流量因素，忽略了不同车型的车长不同所带来的误差。

方案二中，首先将浮动车(带GPS定位的车辆，如出租车)停车点数据匹配到交叉口路段上提取正常的排队停车点，并通过浮动车行驶轨迹判定该停车点所属车道组，计算浮动车排队停车点距离交叉口的最远距离，然后，计算浮动车通过上游交叉口驶离检测器时刻，再确定停车波速，计算排队状态演化点，计算启动波位置，最后确定最大排队长度，然而，这种方案是基于浮动车数据预测，无法保证浮动车样本数量，因而，无法保证交叉口排队长度预测的准确度。

有鉴于此，需要重新设计一种排队长度计算方法，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明实施例提供一种排队长度计算方法及装置，用以提高现有的排队长度计算方法的准确度。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

一种排队长度计算方法，包括：

获取目标判断区间在相应采样周期内的一组交通数据，其中，所述目标判断区间内存在至少一个检测器，所述一组交通数据至少包含在所述采样周期内通过所述检测器的所有车辆的时间占有率和平均速度；

基于平均速度和预设速度阈值，确定对应的速度拥堵指标，以及基于时间占有率和预设时间占有率阈值，确定对应的时间占有率拥堵指标；

基于所述速度拥堵指标和所述时间占有率拥堵指标，结合预设权重系数，确定综合排队指数；

基于所述综合排队指数和所述目标判断区间对应的道路长度，确定所述目标判断区间在所述采样周期内的排队长度。

可选的，所述一组交通数据还包括在所述采样周期内通过所述检测器的车辆数目。

可选的，获取目标判断区间在相应采样周期内的一组交通数据之后，基于平均速度和预设速度阈值，确定对应的速度拥堵指标，以及基于时间占有率和预设时间占有率阈值，确定对应的时间占有率拥堵指标之前，进一步包括：

判断所述一组交通数据是否满足指定条件，所述指定条件用于清洗非正常交通数据；

确定满足时，剔除所述一组交通数据，并基于预设数据补偿规则，对所述一组交通数据进行数据补偿，获得补偿后的一组交通数据。

可选的，所述指定条件至少包含以下任意一种或组合：

所述一组交通数据包含的车辆数目大于第一设定阈值，

所述一组交通数据包含的时间占有率大于第二设定阈值，

所述一组交通数据包含的平均速度大于第三设定阈值。

可选的，进一步包括：

确定不满足时，基于所述一组交通数据包含的车辆数目、时间占有率和平均速度，确定所述一组交通数据对应的等效车身长度；

判断所述等效车身长度是否符合设定正常车身条件；

确认符合时，无需处理；否则，剔除所述一组交通数据，并基于预设数据补偿规则，对所述一组交通数据进行数据补偿，获得补偿后的一组交通数据。

可选的，基于预设数据补偿规则，对所述一组交通数据进行数据补偿，获得补偿后的一组交通数据，包括：

确定所述一组交通数据连续被剔除的序号，并判断所述序号是否小于等于N，其中，N为大于零的整数；

确定是时，取位于所述一组交通数据对应的采样周期之前的，T个采样周期的各组交通数据的平均结果，作为补偿后的一组交通数据，其中，T为大于零的整数，且T小于等于N；

否则，取位于所述一组交通数据对应的采样周期之前的若干历史交通数据的平滑结果，作为补偿后的一组交通数据。

可选的，基于所述综合排队指数和所述目标判断区间对应的道路长度，确定所述目标判断区间在所述采样周期内的排队长度，包括：

确定所述综合排队指数小于设定阈值时，确定所述排队长度为零；

确定所述综合排队指数等于设定阈值时，确定所述排队长度为前检测道路长度，其中，所述道路长度由位于所述检测器之前的前检测道路长度和位于所述检测器之后的后检测道路长度组成；