[发明专利]无人飞行器状态评估方法及装置在审
| 申请号： | 201710526643.3 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107330521A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 杨森;董海瑞;李博;齐晓慧;李志宇;成浩浩;王金冯;刘昌林 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军械工程学院 |
| 主分类号： | G06N7/02 | 分类号： | G06N7/02 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所13120 | 代理人： | 王丽巧 |
| 地址： | 050003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 状态 评估 方法 装置 | ||
1.一种无人飞行器状态评估方法，其特征在于，包括：
建立无人飞行器的状态评估指标模型，并对所述无人飞行器的状态评估指标进行层次划分；
根据各层状态评估指标建立模糊判断矩阵，并根据所述模糊判断矩阵获得各个所述状态评估指标的常权权重；
根据状态评估指标的隶属度模型计算各个所述状态评估指标的隶属度；
根据各个所述状态评估指标的常权权重和隶属度与相应阈值的关系，对各个所述状态评估指标的常权权重进行动态调整，得到各个所述状态评估指标的变权权重；
根据各个所述状态评估指标的变权权重和隶属度，确定无人飞行器的状态评估值。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器状态评估方法，其特征在于，所述根据各层状态评估指标建立模糊判断矩阵，并根据所述模糊判断矩阵获得各个所述状态评估指标的常权权重包括：
通过专家法对各层各个状态评估指标两两对比，建立所述模糊判断矩阵；
对所述模糊判断矩阵进行一致性检验处理，并根据经过一致性检验处理后的所述模块判断矩阵计算各个所述状态评估指标的常权权重。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器状态评估方法，其特征在于，所述模糊判断矩阵为：
其中，专家数量为K，第k个专家的权重为rk，表示第k个专家的三角模糊数判断矩阵，是三角模糊数，和分别表示模糊数的下界和上界；是模糊数的中值。
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